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基于QoS请求调度策略的DDS系统研究与实现的任务书
任务书
任务名称：基于QoS请求调度策略的DDS系统研究与实现
任务目的：
DDS是一种数据发布-订阅协议，它被广泛用于实时系统中的数据交换。但是，由于实时系统的要求不同，因此DDS需要考虑不同QoS等级的支持，以适应不同的实时系统。本次任务旨在研究并实现一种基于QoS请求调度策略的DDS系统，以提高其实时性并进一步支持不同级别的QoS。
任务描述：
1.研究DDS系统的基本原理和QoS等级，探讨其应用于实时系统中的优势。
2.研究基于QoS请求调度策略的DDS系统的设计和实现方法，探讨如何提高其实时性和QoS等级支持能力。
3.设计和实现一个基于QoS请求调度策略的DDS系统模型，并考虑其在实时系统场景下的应用。
4.评估该系统的性能和实现的效果，并提出可能的改进措施，以改进其实时性和QoS等级支持能力。
任务计划：
第一阶段：任务调研和系统设计（2周）
1.调查DDS系统的基本原理和QoS等级，梳理其在实时系统中的应用场景和实际问题。
2.研究基于QoS请求调度策略的DDS系统的设计和实现方法，结合实际场景和需求进行系统设计。
第二阶段：系统实现和性能评估（4周）
1.根据设计方案，实现一个基于QoS请求调度策略的DDS系统模型，并进行基本功能测试。
2.进行系统性能评估，包括消息传递的延迟、吞吐量和网络带宽占用等指标。
第三阶段：系统优化和改进（2周）
1.针对系统存在的不足进行改进，提高其实时性和QoS等级支持能力。
2.评估改进后的系统性能和实现效果，并撰写任务报告。
任务实施：
1.学习DDS系统和QoS等级的基本原理，了解实时系统的需求和应用场景。
2.参考现有研究成果，探讨基于QoS请求调度策略的DDS系统设计和实现方法。
3.根据需求和系统设计，实现一个基于QoS请求调度策略的DDS系统，并结合实际场景进行测试和优化。
4.完成任务报告，包括任务调研、系统设计、实现和性能评估等方面的内容。
预期成果：
1.完成一个基于QoS请求调度策略的DDS系统模型，并在实际场景下测试其功能和性能。
2.对该系统进行性能评估，并提出改进措施，以提高其实时性和QoS等级支持能力。
3.完成任务报告，包括DDS系统和QoS等级的基本原理、基于QoS请求调度策略的DDS系统设计和实现、实验结果和分析等方面的内容。