捷联惯性导航与卫星导航紧组合系统关键技术研究的开题报告.docx

捷联惯性导航与卫星导航紧组合系统关键技术研究的开题报告
一、研究背景和意义
随着航空、航天、探测等领域的不断发展，惯性导航和卫星导航技术作为其核心技术也在不断进步。惯性导航能够在没有外部参考的情况下，通过测量机体加速度和角速度来计算出自身的位置、速度和姿态等信息，但是其存在漂移的问题，导致误差随时间的累计不断增大，需要在一定时间内进行校正，而卫星导航定位则能够提供高精度的位置和速度信息，但在信号遮蔽、干扰等情况下精度会降低。
综上所述，单一的惯性导航和卫星导航存在各自局限性，两者的紧密组合将极大地提高导航系统的精度和鲁棒性。因此，研究捷联惯性导航与卫星导航紧组合系统关键技术有着重要意义，为航空、航天、探测等领域的发展提供有力支持。
二、研究目标和内容
本课题旨在研究捷联惯性导航与卫星导航紧组合系统关键技术，其目标是实现高精度、高可靠性的导航系统。为实现该目标，本课题的研究内容包括以下几个方面：
1.捷联惯性导航与卫星导航数据融合算法研究。
将惯性导航与卫星导航的测量数据进行有效融合，提高导航系统精度和可靠性，具有重要作用。本课题将研究相关的融合算法及实现方法，以提高数据融合的效果和可靠性。
2.惯性传感器误差建模和校正算法研究。
惯性传感器误差是惯性导航累计漂移误差的主要来源之一，对惯性传感器误差进行建模和校正能够有效地降低系统误差。本课题将研究相关的误差建模和校正算法，以减小误差对系统精度的影响。
3.多源数据融合与校正算法研究。
为了提高系统的鲁棒性，本课题还将研究多传感器多源数据融合与校正算法，包括卫星导航、惯性传感器和其它传感器的数据融合，以提高系统的鲁棒性和精度。
三、研究方法和实验方案
为完成上述研究内容，本课题将采用以下研究方法：
1.系统分析与仿真实验。
本课题将从理论和仿真两方面进行研究，通过建立相应的数学模型，并进行仿真实验来验证算法的可行性和有效性。
2.实际数据采集和实验验证。
为验证所提出算法的有效性和鲁棒性，本课题将使用实际数据进行测试和实验验证。通过与单一惯性导航或卫星导航的对比，评估系统的优越性。
四、预期成果
本课题预期完成以下成果：
1.捷联惯性导航与卫星导航数据融合算法和校正算法的研究成果；
2.捷联惯性导航与卫星导航紧组合系统的设计方案和实现方案；
3.实际数据测试和验证实验结果，评估系统精度和鲁棒性。
五、研究意义和创新点
本课题的研究成果能够为航空、航天、探测等领域的发展提供有力支持，具体意义和创新点如下：
1.提高导航系统精度和可靠性，成为国内外航空航天领域的研究热点和发展方向。
2.实现惯性导航和卫星导航的相互补充，提高导航系统鲁棒性和精度。
3.推动航空、航天、探测等领域的技术创新和发展，提高国家的核心竞争力。
综上所述，本课题的研究目标明确、研究内容和方法切实可行，成果具有较高的研究价值和应用前景。