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丝杠磨床在线补偿和实时控制系统的设计和分析的任务书
任务书
一、任务背景
丝杠磨床是一种常用的精密加工设备。随着机器人、航天、汽车等行业的发展，对精密加工的要求越来越高，对丝杠磨床的精度和稳定性提出了更高的要求。目前，丝杠磨床在线补偿和实时控制系统已成为丝杠磨床研究的热点之一，它可以有效地提高丝杠磨床的精度和稳定性。
二、任务要求
1.研究丝杠磨床在线补偿和实时控制系统的基本原理和方法。
2.设计丝杠磨床在线补偿和实时控制系统，包括硬件电路和软件算法。
3.实现系统的校准和测试，评估系统的性能，并提出改进方案。
4.撰写实验报告，总结系统设计和实现的经验和教训。报告应包括系统的主要功能、设计原理、具体实现过程、测试结果和分析、总体评价和展望等内容。
三、任务分工
1.A同学负责研究丝杠磨床在线补偿和实时控制系统的基本原理和方法，并撰写相关文献综述和概念框架。
2.B同学负责设计丝杠磨床在线补偿和实时控制系统的硬件电路，并进行系统的调试和测试。
3.C同学负责设计丝杠磨床在线补偿和实时控制系统的软件算法，并进行系统的编程和测试。
4.D同学负责实现系统的校准和测试，并对系统的性能进行评估和分析。
5.E同学负责撰写实验报告，总结系统设计和实现的经验和教训。
四、任务计划
第1周：小组成员熟悉任务要求，确定任务分工和计划，并开始相关文献综述和资料收集工作。
第2周至第4周：A同学完成相关文献综述和概念框架的撰写工作。B同学和C同学分别完成硬件电路和软件算法的设计和编程工作。
第5周至第6周：D同学完成系统的校准和测试，并对系统的性能进行评估和分析。E同学开始进行实验报告的撰写工作。
第7周至第8周：小组成员进行实验报告的修改和完善，并准备汇报材料。
第9周：小组进行汇报和答辩，并提交最终实验报告和相关资料。
五、任务重点
1.对丝杠磨床在线补偿和实时控制系统的基本原理和方法进行深入研究和分析。
2.设计符合要求的系统硬件电路和软件算法。
3.实现系统的校准和测试，评估系统的性能，并提出改进方案。
4.撰写规范的实验报告，展示系统设计和实现的全过程和成果。
六、参考文献
1.陈宏刚，龙溪，高松，等.基于DSP的丝杠磨床在线补偿控制研究[J].电子技术应用,2019,45(12):3-7.
2.马建平，徐学军，李锋，等.丝杠磨床在线磨削精度自适应补偿算法研究[J].机械设计与制造,2020,58(3):1-5.
3.杨桦，刘琳，韩俊豪，等.基于CAN总线的丝杠磨床数控系统设计[J].电子设计工程,2019,27(13):223-227.
4.赵丹丹，何媛媛，黄敏钦，等.基于FPGA的丝杠磨床控制系统设计[J].精密制造与自动化,2020,26(5):118-122.