机械功率回收式液压泵-马达试验平台控制与测试系统研究的开题报告.docx

机械功率回收式液压泵-马达试验平台控制与测试系统研究的开题报告
一、研究背景
机械功率回收式液压泵-马达是一种能够回收系统中损失的能量的液压系统。通过安装机械功率回收器，将系统中的惯性能量、过流能量和摩擦能量等损失能量转化为机械能，再通过液压泵将机械能转化为液压能，以便于系统其他工作部件的使用。机械功率回收式液压泵-马达广泛应用于各种工业设备、航空、航天、国防等领域。
机械功率回收式液压泵-马达的性能测试是该液压系统研发和应用的重要环节。目前，国内外已经有许多研究者对机械功率回收式液压泵-马达的性能进行了研究。但是，现有的性能测试仪器往往存在精度不高、测量范围窄、测试方法复杂等问题，难以满足复杂应用环境下的实际需求。
因此，本研究拟对机械功率回收式液压泵-马达试验平台进行控制与测试系统研究。通过对试验平台进行控制系统和测试系统的研究，提高性能测试的精度和测量范围，从而为该系统的研发和应用提供重要的技术支持。
二、研究内容
本研究的主要研究内容包括试验平台的控制系统和测试系统研究。
1.控制系统研究
（1）系统建模与分析
先进行试验平台的系统建模，并基于建模分析系统的特征和预期性能，建立系统控制模型。在此基础上，开展模拟仿真和理论分析，验证控制策略的可行性和有效性。最后，根据仿真和分析的结果，设计控制算法，实现试验平台控制系统的自动化控制。
（2）控制系统硬件设计
基于设计的控制算法，选取合适的控制器和执行器，进行硬件系统的设计。其中，控制器要求具备足够的计算和处理能力，同时需要具备足够的通讯接口和信号输入输出能力。执行器需要根据试验平台的需求来选取，例如电机、液压马达等。
（3）控制系统软件设计
通过使用MATLAB和Simulink等软件，设计试验平台控制系统的软件。软件设计主要包括控制算法的编写、控制器驱动的编写、人机交互界面的设计等等。
2.测试系统研究
试验平台测试系统的研究主要包括对机械功率回收式液压泵-马达的压力、流量、功率等性能参数进行测试，采集数据并进行分析处理。
（1）测试系统硬件设计
测试系统的硬件设计主要包括传感器、采集卡、数据处理器等。按照试验平台的需求选取合适的测试仪器和传感器，实现对试验平台的测试数据采集。
（2）测试系统数据处理和分析
将数据处理器与试验平台的控制系统实现联动，实时采集机械功率回收式液压泵-马达的压力、流量、功率等性能参数，并对数据进行实时分析和处理，实现数据可视化、智能化、自动化控制等功能。
三、研究意义
本研究的意义是在提高机械功率回收式液压泵-马达试验精度和测量范围的前提下，为液压系统的研发和应用提供技术支持和依据，推动机械功率回收式液压泵-马达的应用和发展，同时也为液压系统控制和测试系统的研究提供了一定的参考意义。
综上所述，本研究对于提高机械功率回收式液压泵-马达的性能和应用将具有重要的意义。同时，本研究也将为国内科研院所、企业等科研人员提供实用的研发工具，扩展液压系统的应用领域，推动我国液压技术的发展。