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基于LabVIEW的直线倒立摆控制实验平台设计的任务书
任务书
任务名称：基于LabVIEW的直线倒立摆控制实验平台设计
任务背景：
直线倒立摆是现代控制理论中的经典问题，一直以来都是控制理论研究和教学中的重要内容。倒立摆控制系统主要用于控制对象的平衡和控制。随着科技的不断发展，直线倒立摆控制实验平台的设计日益成熟，并逐渐广泛应用于教学、科研、工业等领域。本任务旨在设计基于LabVIEW的直线倒立摆控制实验平台，通过该平台，学生可以直观地了解倒立摆控制系统的原理以及基本控制方法，提高学生的实践能力和对控制理论的理解。
任务目标：
1.设计一款基于LabVIEW的直线倒立摆控制实验平台；
2.实现直线倒立摆的动态模型以及控制算法；
3.提供开源的程序与资料，便于学生深入理解和研究；
4.完成所有任务并于规定时间内提交完整的任务报告。
任务内容：
1.设计直线倒立摆控制实验平台，包括控制电路和传感器等硬件元件；
2.基于LabVIEW平台实现直线倒立摆的仿真软件；
3.完成直线倒立摆控制算法的设计、编程、测试以及实验验证；
4.编制针对该实验平台的实验教材和相关资料，并提供开源程序；
5.提交基于任务完成的完整报告，包括设计、实现过程、结果分析和结论等。
任务计划：
本任务的时间周期为两个月，具体分为以下几个阶段：
1.阶段一（第一周-第二周）：进行背景调研，明确任务目标，详细规划任务计划和时间进度。
2.阶段二（第三周-第四周）：设计直线倒立摆控制实验平台，包括控制电路和传感器等硬件元件，并完成演示版实验平台。
3.阶段三（第五周-第六周）：基于LabVIEW平台实现直线倒立摆的仿真软件，并完成仿真测试。
4.阶段四（第七周-第八周）：完成直线倒立摆控制算法的设计、编程、测试以及实验验证。
5.阶段五（第九周-第十周）：编制针对该实验平台的实验教材和相关资料，并提供开源程序。
6.阶段六（第十一周-第十二周）：提交完整报告，包括设计、实现过程、结果分析和结论等。
任务要求：
1.全部任务必须在规定时间内完成，并保证质量；
2.实验平台必须具有稳定性和实用性，运行效果符合预期；
3.控制算法必须能够实现直线倒立摆的控制；
4.实验教材和相关资料应简明扼要，通俗易懂，便于学生理解。
参考文献：
1.曹传军.直线倒立摆控制课程实验方案.电子设计工程,2016(17).
2.谢卫军,卜旦斌.基于LabVIEW的直线倒立摆控制及仿真研究.机械科学与技术,2012(31).
3.周文杰,贾洪滨,陈勇.基于单片机的直线倒立摆控制系统研究.计算机工程与设计,2017(38).