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基于多体系统动力学的底盘集成控制模型的研究的任务书
任务书
一、任务的背景与意义
底盘集成控制技术是自动驾驶技术中的核心技术之一，涉及到多个底盘系统的协同控制。随着自动驾驶技术的逐步普及，底盘集成控制技术的重要性日益凸显。而多体系统动力学是描述多个物体或物体系统运动规律的一种数学方法，对于建立底盘集成控制模型具有重要的意义。因此，本次任务旨在通过多体系统动力学的方法研究底盘集成控制模型，为自动驾驶技术的发展提供技术支持。
二、任务研究内容
（一）底盘集成控制模型基础研究
1.系统需求分析，包括底盘系统的功能需求、性能指标、硬件平台等，以明确底盘集成控制模型的研究方向和对象。
2.底盘系统建模，包括底盘系统的结构、动力系统、转向系统、制动系统等相关部分，并建立多体系统动力学模型。
3.底盘集成控制模型分析，包括控制策略分析、控制代码开发和集成等。
（二）底盘集成控制模型仿真验证
1.在Matlab/Simulink中建立底盘集成控制模型，对底盘系统进行仿真验证，评估控制策略的有效性和实用性。
2.对比分析不同控制策略的优劣性，探究不同控制策略的适用范围和可行性。
三、任务组成与分工
（一）组长：负责任务的组织协调和进度控制。
（二）底盘系统建模与控制代码开发专家：负责底盘系统建模和底盘集成控制代码的开发。
（三）仿真验证专家：负责在仿真环境中对底盘集成控制模型进行验证和优化。
四、任务计划和要求
（一）任务计划
1.前期准备：2022年3月—2022年4月
2.底盘系统建模与控制代码开发：2022年4月—2022年9月
3.仿真验证与优化：2022年9月—2022年12月
4.全面总结、报告编写：2022年12月—2023年2月
（二）任务要求
1.所编写的底盘集成控制代码能够有效地控制底盘系统，并在仿真中验证。
2.仿真分析结果能够充分说明所提出的底盘集成控制模型的优劣性和实用性，并有针对性地提出可行性建议。
3.报告内容全面、系统，能够说明任务的研究过程、方法和结论，并提出后续研究建议。
五、任务评估标准
1.任务进度及时、任务质量优良。
2.任务成果符合任务要求，能够达到预期的研究目标。
3.任务报告内容全面、结构清晰、论述严谨、数据准确、论证充分。
4.团队合作紧密，相互协作和配合能力高。
6.任务分配
组长：张三
底盘系统建模与控制代码开发专家：李四
仿真验证专家：王五