城轨列车自动驾驶算法的设计与实现的任务书.docx

城轨列车自动驾驶算法的设计与实现的任务书
任务书
课程名称：城轨列车自动驾驶算法的设计与实现
授课教师：XXX
任务时间：XX年XX月XX日--XX年XX月XX日
任务地点：XXX
任务目的：
本课程的任务是设计和实现城轨列车自动驾驶算法，为学生提供实际应用的经验和能力，掌握自动驾驶算法的设计和实现原理，掌握车载计算机、传感器、控制器的工作原理。同时，通过团队合作完成设计和实现，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
任务内容：
1.自动驾驶算法设计
根据城轨列车的工作原理和任务要求，结合车辆的控制和调度系统，设计自动驾驶算法。包括根据车辆当前所在的位置、前方障碍物和速度等信息，控制车辆的加速、刹车、转向等操作。并根据需要对算法进行修改和优化。
2.车载计算机和传感器的选择与集成
根据算法设计的要求，选择合适的车载计算机和传感器进行集成。包括激光雷达、高精度地图、摄像头等传感器。并对传感器进行校准和调试，保证数据的准确性和实时性。
3.控制器的编写及实现
根据算法设计和传感器数据，编写控制器程序。并结合车辆通讯系统和控制系统进行集成。调试控制器，保证控制效果达到预期。
4.实验验证及总结评估
根据设计的算法、开发的控制器，进行实验验证。根据实验结果总结并评估算法的性能和控制器的效果。根据总结和评估结果，修改和优化控制器程序和算法设计。
任务要求：
1.学生需按时参加授课和实验操作，并认真完成任务。
2.学生需按时完成实验报告，同时对算法的性能和控制器的效果进行总结和评估。
3.学生和小组需进行团队合作，协作完成任务，寻求解决问题的方法和策略。
4.学生需遵守实验室管理制度和安全规范，保护个人安全和实验室设备设施的安全。
任务评估：
1.实验报告的完成度和质量，占总分数的50%。
2.算法设计和控制器实现的效果和性能，占总分数的30%。
3.团队合作能力和解决问题的能力，占总分数的20%。
任务参考资料：
1.程序设计语言：C++，Python，MATLAB
2.编程开发环境：VisualStudio，Eclipse
3.车辆通讯和控制系统：CAN总线，ROS
4.传感器开发套件：IntelRealSense，ROSpackages
5.算法优化工具：机器学习，深度学习
6.实验平台：Ubuntu系统，城轨列车模拟器
备注：
本任务书为指导学生完成课程设计和实验操作的参考文献，具体内容和要求以授课教师提供的指导为准。