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2023 SCARA机器人行业发展分 析与投资前景分析报告 汇报人:汇报时间 目录 CONTENTS 01SCARA机器人行业综述02SCARA机器人发展环境 03SCARA机器人现状分析04SCARA机器人发展趋势 05SCARA机器人竞争格局06SCARA机器人投资分析 SCARA机器人行业 概述 01行业定义发展历程 行业产业链 行业定义 &&& 行业发展历程 年1984年 1978美国公司推出世界上第一款电机直驱机器人,并 日本山梨大学科学团队研制出世界上第一款SCARA机器人,该款机器人AdeptTechnologySCARA 将其命名为。这款机器人弥补了日本研发的第一款机器 在结构上具有4个轴和4个运动自由度,结构形式包括X、Y、Z方向平移轴AdeptOneSCARA 人的不足,省去了齿轮及链条等传动机构,而是采用电机直接驱动的方式实 及Z方向旋转轴。由于技术限制,该款SCARA机器人采用齿轮及链条等传 动机构,存在体积过大、响应速度慢、工作精度低、应用范围窄等不足。现关节运动,避免传动机构间产生的摩擦,大幅提高了机器人响应速度和工 作精度。此后出现的SCARA机器人基本沿用AdeptOne机器人结构,即 “电机+减速器”关节直驱运行方式。 01020304 20世纪80年代2012年起 全球SCARA机器人两大巨头,爱普生与雅马哈开始着手研发工业机器人。中国机器人行业开始集中发展,国产机器人企业如众为兴、台达、天太、李群自动 年,爱普生推出首款紧凑型机器人。与此同时,出于摩托车生产SCARA 1997SCARA化等在吸收、消化国外先进技术后,开始自主研发机器人,促进机器人向高 线需求,雅马哈开始研发工业机器人。此后,凭借机器人产品的易用性、高性SCARASCARA 精度、智能化方向发展。 能和可靠性,爱普生与雅马哈两大日系品牌在全球SCARA领域一直处于领先 地位。 行业政策1 明确提出到到2020年形成较为完善的工业机器人产业体系的目标,同提出要实施智能制造工程,构建新型制造体系,大力推进机器人创新 时还提出了具体发展目标。和产业化。 提出要实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质提到要研发推广关键智能网联装备,围绕数控机床、工业机器人、大 量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升,对机器人行业型动力装备等关键领域,实现智能控制、智能传感、工业级芯片与网 发展质量提出要求。络通信模块的集成创新,形成一系列具备联网、计算、优化功能的新 型智能装备,有利于推动SCARA机器人智能化水平。 行业市场分析 在制造业转型升级、智能制造战略实施过程中,工业机器人是实现制造业转型升级的重要工具,其发展状况得到市场重点关注。2014至 2018年期间,得益于汽车零部件、3C电子、食品等劳动力密集型行业对“机器人替人”需求不断释放,中国SCARA机器人市场规模由2014年 的0亿元迅速上升至2018年的17亿元,年复合增长率达到48.8%,始终保持着快速增长势头。横向来看,SCARA机器人发展增速远超六轴工业 机器人增速(约30%左右),这是因为SCARA机器人拥有同步精度高、效率快等优点,同时与其它工业机器人相比具有成本优势。未来在5G 的带动作用下,5G移动端、PC端等新型电子装备生产制造将推动自动化设备采购需求,为SCARA机器人发展增添新动能,中国SCARA机器人 市场规模将有望达到59.8亿元 7 驱动因素政策支持、智能制造装备提升至战略地位、劳动力短缺现象加剧、下游需求等是行业主要驱动因素 15页驱动因素标题115页驱动因素标题215页驱动因素标题315页驱动因素标题4 SCARA机器人是工业机器人的细分当前全球新一轮制造产业变革正当前面向企业智能制造发展需求受劳动年龄人口持续下降影响, 领域,依托成本低、适应性强等在兴起,给产业发展与分工格局的装备、自动化、软件、信息技中国劳动力供给总量下降,今后 特点在工业自动化改造进程中发带来深刻影响:发达国家实施“再术等各领域正积极加强合作交流,几年还将继续下降,劳动力供给 挥着重要作用。当前,中国正积工业化”战略,发展中国家积极协同创新,智能制造生态体系已下降将致使制造业招工难度增大, 极发展以工业机器人为代表的高参与全球产业再分工,智能制造进入培育期。传统制造企业自动机器人应用蕴藏巨大空间,促使 端智能装备,可有效提高制造效在全球范围内已成为制造业重要化改造需求持续释放,将促进专机器人替代人工进入工厂生产线。 率、降低人力成本及缓解劳动力发展趋势,推动了新生产方式的精控制系统、伺服装置、减速器 短缺问题。在此背景下,中国工形成。基于新一代信息技术与制等配套企业深度参与智能制造生 信部、发