双调距桨双舵船舶操纵运动建模与仿真研究的任务书.docx

双调距桨双舵船舶操纵运动建模与仿真研究的任务书
任务书：
一、研究背景
由于船舶的结构特点和水动力特性，其操纵运动较为复杂。双调距桨双舵船舶系统作为一种新型的船舶操纵形式，具有一些独特的特点。为了更好地掌握该船舶系统的操纵特性，需要进行相关的建模与仿真研究。
二、研究目的
本项研究旨在建立基于双调距桨双舵船舶操纵系统的数学模型，通过对该模型的仿真分析，以达到掌握该船舶系统操纵运动特性的目的。同时，本项研究可为该船舶系统的设计与制造提供科学依据，提高其操控性和安全性。
三、研究内容
（1）双调距桨双舵船舶的基本原理和运动特性研究。
（2）建立双调距桨双舵船舶系统的数学模型，包括动力学模型和控制模型。
（3）利用MATLAB等数学建模软件进行双调距桨双舵船舶系统的仿真分析。
（4）分析并讨论双调距桨双舵船舶系统的操纵运动特性，包括操纵性、稳定性和控制性。
（5）总结研究成果，为该船舶系统的设计与制造提供科学依据。
四、研究方法
（1）文献调研，对双调距桨双舵船舶系统的结构和影响因素进行综述分析。
（2）建立基于双调距桨双舵船舶系统的数学模型，对该模型进行仿真分析。
（3）通过仿真结果分析双调距桨双舵船舶系统的操纵运动特性。
五、研究时间安排
本项研究的时间安排如下：
阶段|时间安排|内容
第一阶段|1个月|文献调研，对双调距桨双舵船舶系统的结构和影响因素进行综述分析。
第二阶段|2个月|建立基于双调距桨双舵船舶系统的数学模型，对该模型进行仿真分析。
第三阶段|1个月|通过仿真结果分析双调距桨双舵船舶系统的操纵运动特性。
第四阶段|1个月|撰写研究报告，总结研究成果，为该船舶系统的设计与制造提供科学依据。
六、研究要求
本项研究要求对双调距桨双舵船舶系统的操纵运动有一定的认知，具备一定的数学建模和仿真分析能力。同时，研究者要具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与其他研究人员进行有效的交流和合作。
七、成果要求
本项研究成果应包括：
（1）双调距桨双舵船舶操纵系统的数学模型和仿真分析数据。
（2）研究报告，总结研究成果，为该船舶系统的设计与制造提供科学依据。
（3）科研论文，发表在相关学术期刊上。
八、研究经费预算
本项研究所需经费为10万元，其中包括文献调研费、研究设备费、专家咨询费等。