基于Stewart平台的并联骨折智能复位系统的研发及应用的任务书.docx

基于Stewart平台的并联骨折智能复位系统的研发及应用的任务书
任务书
一、任务背景
骨折是常见的损伤形式之一。在治疗过程中，正确的复位与牢固的固定是治愈骨折的关键。传统的骨折复位通常需要医师凭经验进行，效率和准确度难以保证。而使用机器人技术进行智能化复位，可以提高复位准确性，缩短患者的疼痛时间，降低手术风险。
Stewart平台是一种常用的并联机构，在航空领域、精密加工等领域发挥了重要的作用。其具有自由度高、精度高、重载能力大等特点，非常适合用于智能骨折复位系统的研发。因此，开发一套基于Stewart平台的并联骨折智能复位系统，具有十分重要的现实意义。
二、任务目标
1.设计一套基于Stewart平台的并联骨折智能复位系统，实现对不同位置和类型骨折的复位。
2.利用各种传感器组合，实时采集患者骨折部位的数据，通过计算机视觉技术进行三维建模，生成智能复位方案。
3.设计移动机构，实现系统在手术室中的精准定位，同时满足机构的精度和自由度的要求。
4.使用加工中心、数控车床等工具加工制造系统中各种零部件，同时对零部件进行严格的质量控制。
5.进行系统测试，进行多次复位实验，验证系统的准确性和稳定性。
6.发表相关论述，并开展相关的推广与应用。
三、任务内容
1.对Stewart平台进行结构分析，设计符合骨折治疗所需的并联机构。
2.将骨折治疗所需的电机放置在并联机构中，实现对机构各个自由度的控制和调节。
3.利用多种传感器采集患者骨折部位的数据，对数据进行处理，生成三维模型，实现自动化复位方案。
4.设计符合系统结构和性能要求的移动机构，实现系统在手术室中的精准定位。
5.使用加工中心、数控车床等设备加工制造系统中各种零部件，同时对零部件进行严格的质量控制，保证系统的可靠性和物质基础。
6.进行系统测试，设计多种复位实验，验证系统的准确性和稳定性。
7.撰写相关的技术论文或研究报告，发表相关论述，并开展相关的推广与应用。
四、任务要求
1.熟练掌握计算机视觉技术、机器人设计等技术。
2.有一定的机器人、传感器、控制系统相关领域的知识和经验。
3.掌握一定的机器人控制、电子电路设计等技能。
4.有较强的团队合作精神和组织协调能力。
5.具备独立解决技术问题的能力和铁心科研的精神。
6.有较强的英文文献阅读能力和科技英语写作能力，具备良好的表达和写作能力。
五、任务进度
1.前期调研及方案策划：1个月。
2.电气机械设计：3个月。
3.系统制造及调试：3个月。
4.系统测试及实验验证：3个月。
5.论文撰写及宣传推广：2个月。
六、任务成果
1.一套基于Stewart平台的并联骨折智能复位系统原型。
2.多种复位实验的数据和结果，并撰写论文，发表专业论述。
3.相关技术资料、技术方案、系统操作手册等文件资料。
4.系统应用推广成果，如论文转化、合作应用项目等。
七、任务经费
本研究任务经费为**万元，其中包括设备费、材料费、人员经费等，按照项目完成情况进行结算。