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2022 目录 01行业概述03行业发展环境 02行业发展现状分析04行业前景趋势 第一章 行业概述 行业定义、行业产业链、行业发展历程 什么是餐饮配送机器人 根据应用领域不同,国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服 务机器人。服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主 机器人,分为家用服务机器人和专业服务机器人两大类。其中,专业服务 机器人包括商用服务机器人、医疗服务机器人、特种机器人等。现阶段, 考虑到我国在应对自然灾害和公共安全事件中,对特种机器人有着相对突 出的需求,中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种 机器人三类。餐饮配送机器人是从事送餐、回盘及接待等工作的商用服务 机器人,主要应用于餐厅等商业场景,具备自动驾驶、语音交互等功能, 同时能够满足大重量食品及餐具的承载需求。 发展历程2020年以来,中国餐饮配送机器人产业链生态逐步完善,疫情加速 餐饮配送机器人渗透率提升。 上游供应链更加完善普度科技、优地科技、云迹科技等整机厂商 阵营日新壮大,应用市场教育程度有待提升。 2016年以前,餐饮配送机器人的激光雷达、深度相机等核心零部 件主要依赖进口。 2016年以前,餐饮配送机器人的激光雷达、深度相机等核心零部 件主要依赖进口。 行业产业链 010203 上游中游下游 激光雷达、AI芯片、深度SLAN技术、云服务、机器应用场景餐饮业(火锅、 相机、电机、控制器、减视觉技术、应用开发、语正餐、酒店等) 速器音交互技术、操作系统 产业链上游 产业链上游 区别于工业机器人70%的成本占比集中在上游三大核心零部件,中游是服务机器 人产业链价值最高的环节.减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件是工业机 器人产业链技术壁垒最高的部分,共同决定产品精度、稳定性、负荷能力等性能 指标,合计成本占比约70%。目前,我国三大核心零部件进口依赖较为严重,采 购成本较高,由此导致国产工业机器人企业以系统集成商为主,本体制造商生存 较为艰难。与工业机器人不同,服务机器人产业链上游核心零部件仅占整机总成 本的20%-30%。附加值更高的环节在于中游技术模块及整机集成设计,两者是 决定服务机器人智能化提升、多场景落地应用的关键环节。作为商用服务机器人 的重要分支,餐饮配送机器人的核心在于技术模块和整机厂商落地应用能力,餐 饮配送机器人主要应用于火锅、正餐等餐饮业,负责送餐、回盘等工作,需要在 高动态的餐厅场景下实现智能避障、路径规划等功能,对激光雷达.深度相机等 传感设备以及SLAM(即时定位与地图构建)、机器视觉等智能相关技术要求较高。 而随着激光雷达、深度相机等核心零部件国产化进程不断加速,硬件成本逐渐下 降,餐饮配送机器人厂商的竞争重点更多在于SLAM等核心技术以及复杂场景下 的落地应用能力。 产业链中游 产业链中游 目前餐饮配送机器人行业处于爆发初始阶段,增速较快,但行业整体规模相对 较小,市场渗透率有待进一步提升。在此背景下,提升技术储备、商业化能力 和资源积累等核心竞争力,成为整机厂商突围关键。技术储备:SLAM、运动控 制等技术积累,可以帮助企业提升研发效率、降低成本,同时加快产品迭代速 度,在市场竞争中占据优势地位。以普渡科技为例,公司自研的高精度轮毂电 机,将几十种零件的组件集成为一个零部件,提高了动力系统的可靠性和易维 护性,并将成本压缩至原来的30%以下。商业化能力:减轻用工压力、提高运营 效率、提升消费者满意度是餐饮配送机器人的价值体现,商业化落地应用成为 整机厂商致胜的关键能力。优质厂商发挥自身产品特征及技术优势,以用户价 值为主导,确保公司产品和解决方案的商业化可行性。普渡科技产品畅销全球 50多个国家和地区,累计销量数万台;穿山甲艾米送餐机器人已进驻4,000+企 业机构*。资源积累:与大型优质客户建立长期、稳定的合作关系,是提升整机厂 商核心竞争力的关键,能够帮助企业扩大市场份额。普渡科技在餐饮业的合作 伙伴众多,以海底捞、呷哺呷哺、巴奴毛肚火锅等为代表;云迹科技也已服务必 胜客、海底捞等知名连锁餐饮企业。 产业链下游 产业链下游 人力成本压力持续增大,餐企寻求数字化、智能化转型:美团研究院问卷调查数 据显示,2019年我国31%的餐饮商户认为,服务人员难招、难留、费用高是 企业经营的主要痛点之一,对企业利润提升形成了—定制约。部分企业积极探 索新的商业模式,寻求降本增效的发展方式。中国饭店协会调研显示,2020 年58%的餐饮企业认为数字化、智能化发展是行业提质增效的有效路径。市场 需求旺盛,餐饮配送机器人加速落地应用:餐饮业属于劳动密集型行业,一线员 工数量占据绝大部分,中国饭店协会数据显示,2019年餐饮业一线员工占比 均值为