车载MINSGNSS组合导航系统定位误差抑制方法研究的开题报告.docx

车载MINSGNSS组合导航系统定位误差抑制方法研究的开题报告
一、研究背景和意义
随着全球定位系统（GPS）的普及和发展，车载定位导航系统作为现代智慧交通的重要组成部分，已经被广泛应用于汽车、飞机、船舶等领域。但是，由于GPS信号受到地物、建筑物、大气层等多种因素的影响，车载GPS定位误差较大，无法满足高精度车载导航的需求。因此，研究车载MINSGNSS（多模式集成导航全球卫星导航系统）组合导航系统定位误差抑制方法，对于改善车载导航系统的精度、可靠性和实用性具有重要的理论和实际意义。
二、研究内容和目的
本文拟对车载MINSGNSS组合导航系统定位误差抑制方法进行研究和探讨，主要研究内容包括：
1、GPS信号传播误差及其对车载GPS导航的影响分析。通过对GPS信号传播过程中经常出现的多种误差进行分析，并探讨这些误差对车载GPS导航定位精度的影响。
2、MINSGNSS组合导航原理和算法。通过对车载MINSGNSS组合导航系统原理和算法进行研究和分析，明确各个导航设备之间的测量误差，进行误差抑制。
3、基于卡尔曼滤波算法的车载MINSGNSS组合导航定位误差抑制方法研究。通过对卡尔曼滤波算法进行理论分析和实验验证，研究MINSGNSS组合导航系统在实现车载导航的精度、可靠性和实用性方面所具有的独特优势，对定位误差进行抑制，提高定位精度。
本文的主要目的是通过对车载MINSGNSS组合导航系统定位误差抑制方法的研究和探讨，提高车载导航系统的精度和可靠性，为智慧交通应用提供技术支持。
三、研究方法
本文主要采用文献研究法、实验研究法和数学分析法等方法进行研究和探讨。
1、文献研究法：通过对相关文献资料的搜集和归纳整理，进行车载MINSGNSS组合导航系统定位误差抑制方法的研究和分析，了解卡尔曼滤波算法在车载导航中的应用现状和发展趋势，为本文研究提供依据和支持。
2、实验研究法：本文将在实验室和实际路况环境中开展车载MINSGNSS组合导航系统定位误差抑制方法的实验研究，在不同的环境和条件下对车载导航系统的定位误差进行测量和分析，通过对实验结果的验证和分析，评估和比较不同的定位误差抑制方法的效果和优劣，提出改进方案。
3、数学分析法：本文将对车载MINSGNSS组合导航系统定位误差抑制方法进行数学分析，探讨卡尔曼滤波算法的理论基础和应用原理，通过对算法的数学模型和计算公式进行研究和分析，对车载导航系统进行定位误差抑制。
四、预期成果和效益
本文的预期成果和效益主要包括：
1、通过对车载MINSGNSS组合导航系统定位误差抑制方法的研究和分析，提高车载导航系统的定位精度和可靠性，为智慧交通应用提供技术支持和保障。
2、通过对卡尔曼滤波算法的应用探讨，为车载导航系统定位误差抑制方法提供新的思路和方法，拓展车载导航系统的应用范围和领域。
3、通过实验研究和数学分析，提出改进车载MINSGNSS组合导航系统的定位误差抑制方案，促进车载导航系统在未来发展中的提高和完善，具有广泛的应用前景和经济效益。
五、研究进度安排
1、2019年12月至2020年1月，初步收集车载MINSGNSS组合导航系统相关文献资料，学习一些基础的卡尔曼滤波知识和原理。
2、2020年1月至2020年6月，进行理论分析，重点探讨GPS信号的误差影响及MINSGNSS组合导航的算法原理。
3、2020年7月至2020年10月，开展实验研究，测试不同环境下车载导航系统的定位误差，比较不同的误差抑制方法的效果和优劣。
4、2020年11月至2021年3月，对实验数据进行分析和统计，并进行卡尔曼滤波算法的数学分析，提出改进方案。
5、2021年3月至2021年4月，完成论文的撰写和修改，准备开题答辩，并着手进行后续研究计划的规划和实施。