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基于VxWorks的单板底层软件的设计与实现的任务书
任务书：基于VxWorks的单板底层软件的设计与实现
一、背景与意义
随着嵌入式系统在各行各业的广泛应用，各种单板的底层软件的开发和维护成为了一个重要的课题。而VxWorks作为一款实时操作系统，具有高性能、可靠性、易移植性等特点，在单板底层软件的开发中也得到越来越广泛的应用。因此，本课题旨在探讨基于VxWorks的单板底层软件的设计与实现。
二、任务目标
1.掌握VxWorks操作系统的特点和应用。
2.探索单板底层软件的开发方法和技术。
3.研究基于VxWorks的单板底层软件的设计和实现。
4.完成一个基于VxWorks的单板底层软件程序的开发和测试。
三、预期成果
1.理解VxWorks操作系统的运行机制。
2.掌握基于VxWorks的单板底层软件的开发方法和技术。
3.实现一个基于VxWorks的单板底层软件程序，并进行测试和优化。
4.撰写实验报告，总结本次课题的经验和教训。
四、实验内容和步骤
1.理论探索
（1）了解VxWorks操作系统的特点和应用。
（2）研究单板底层软件的开发方法和技术。
（3）探索基于VxWorks的单板底层软件的设计和实现。
2.硬件环境搭建
（1）选定目标硬件平台。
（2）配置硬件开发环境，包括IDE、编译器、仿真器等。
（3）确定硬件与软件的接口方式。
3.底层软件设计和实现
（1）编写VxWorks驱动程序。
（2）编写底层软件，包括中断服务程序、定时器、串口通信、网络通信等。
（3）进行底层软件的调试和优化。
4.应用程序开发
（1）编写应用程序，调用底层软件接口实现功能。
（2）进行应用程序的测试和优化。
5.实验报告撰写
（1）总结本次课题的经验和教训。
（2）对实验结果进行分析和评估。
（3）撰写实验报告。
五、参考文献
1.Loukota,M.,etal.“DesignandImplementationofDriversforComponentsonaFreescaleARMCortex-A8BoardRunningVxWorks.”ElektronikaIrElektrotechnika,vol.23,no.6,2017,pp.73–81.
2.Raghavendran,S.,etal.“DesignandImplementationofEmbeddedSystemwithNetworkingFeature.”InternationalConferenceonCommunicationandSignalProcessing(ICCSP),2016,pp.3423–28.
3.Romaniuk,R.S.,etal.“ApplicationofRTOSVxWorksforComplexEmbeddedSystemsDesign.”IEEE10thInternationalConferenceonIntelligentDataAcquisitionandAdvancedComputingSystems:TechnologyandApplications(IDAACS),2019,pp.625–31.
4.Tanenbaum,A.S.,etal.DistributedSystems:PrinciplesandParadigms,PrenticeHall,2016.
5.Wust,H.“VxWorks:AReal-TimeOperatingSystemforSpacecraftComputers.”IEEEAerospaceandElectronicSystemsMagazine,vol.29,no.9,2014,pp.6–11.