面向高速环境的自动驾驶车辆行为决策、规划与控制研究的开题报告.docx

面向高速环境的自动驾驶车辆行为决策、规划与控制研究的开题报告
一、选题背景
自动驾驶技术是当前智能交通领域热门研究方向之一，其应用范围极广，涉及到汽车、物流、公共交通等多个领域。在高速公路等高速环境中，自动驾驶车辆可以提供更高的运行效率和安全性，因此被广泛应用。但是，要实现高速公路等高速环境中的自动驾驶，需要完成许多技术研究。
其中，行为决策、规划与控制是实现自动驾驶的关键问题，它们直接影响到自动驾驶车辆的安全性、稳定性和效率等方面。因此，本文选取面向高速环境的自动驾驶车辆行为决策、规划与控制研究作为论文选题。
二、研究目标与意义
目标：实现高速公路等高速环境中自动驾驶车辆的安全、稳定和高效运行。
意义：
1、提高高速公路等高速环境中车辆的运行效率和安全性，降低事故率和交通拥堵，改善交通情况。
2、推动自动驾驶技术的不断发展，促进智能交通系统和车联网技术的成熟和应用，提高国家交通运输领域的科技发展水平。
三、研究内容和方法
研究内容：
1、高速环境下自动驾驶车辆的行为决策技术研究：研究自动驾驶车辆在高速公路等高速路段上的行为决策问题，包括车辆的跟驰控制、变道规划、超车合流和出口行驶等。
2、高速环境下自动驾驶车辆的路径规划技术研究：研究自动驾驶车辆在高速公路等高速路段上的路径规划问题，包括找到最优路径、优化车速和车道选择等。
3、高速环境下自动驾驶车辆的控制技术研究：研究自动驾驶车辆在高速公路等高速路段上的控制问题，包括车辆的稳定性控制和路径跟踪控制等。
研究方法：
1、理论研究法：研究自动驾驶车辆的行为决策、规划和控制等基本理论，为实际应用提供基础支撑。
2、数值模拟法：建立高速公路等高速环境的数值模型，对自动驾驶车辆的行为进行模拟和评估。
3、实验研究法：采用实车测试等实验手段，对自动驾驶车辆在高速公路等高速环境中的行为决策、规划和控制等进行验证和实际应用。
四、预期成果
1、针对高速环境下自动驾驶车辆的行为决策、规划与控制等问题，提出可靠且实用的解决方案。
2、建立高速公路等高速环境的数值模型，为自动驾驶车辆的研究和评估提供基础数据。
3、开发测试平台，实现自动驾驶车辆在高速公路等高速环境中的行为决策、规划和控制等技术的实验和验证。
五、论文结构
第一章：绪论
1.1研究背景与意义
1.2研究目标
1.3研究内容和方法
1.4预期成果
1.5论文结构
第二章：高速环境下自动驾驶车辆行为决策技术研究
2.1车辆跟驰控制技术
2.2车辆变道规划技术
2.3车辆超车和合流技术
2.4出口行驶技术
第三章：高速环境下自动驾驶车辆路径规划技术研究
3.1路径优化技术
3.2车速控制技术
3.3车道选择技术
第四章：高速环境下自动驾驶车辆控制技术研究
4.1车辆稳定性控制技术
4.2路径跟踪控制技术
第五章：数值模拟和实验研究
5.1数值模拟研究
5.2实验研究
第六章：总结和展望
6.1研究总结
6.2研究展望
参考文献