汽车电动助力转向系统动态特性及控制研究的任务书.docx

汽车电动助力转向系统动态特性及控制研究的任务书
任务书
题目：汽车电动助力转向系统动态特性及控制研究
任务背景：
随着汽车工业的不断发展，越来越多的车辆开始采用电动助力转向系统，以提高行驶安全性和舒适性。而如何实现车辆高效、稳定、精确的转向控制，是汽车电动助力转向系统研究的重要课题。
任务目标：
本研究旨在探究汽车电动助力转向系统的动态特性及控制策略，具体目标如下：
1.分析汽车电动助力转向系统的工作原理、结构以及特点，建立汽车电动助力转向系统的数学模型。
2.研究汽车电动助力转向系统在不同工况下的动态响应特性，分析影响系统响应特性的主要因素。
3.设计汽车电动助力转向系统的控制策略，包括PID控制、模糊控制等常见控制算法，比较不同控制策略的优缺点。
4.建立汽车电动助力转向系统的仿真模型，验证所设计的控制策略的有效性和稳定性。
5.通过实验验证所设计的控制策略的可行性和有效性，并分析实验结果，总结本研究的主要成果。
任务步骤：
1.进行文献综述，了解汽车电动助力转向系统的研究现状、主要应用以及存在的问题等。
2.建立汽车电动助力转向系统的数学模型，包括机械模型、电气模型和控制模型等。并使用MATLAB/Simulink软件进行仿真验证。
3.分析汽车电动助力转向系统的动态响应特性，使用理论分析和数值仿真相结合的方法，探究不同工况下系统响应特性的变化规律。
4.设计汽车电动助力转向系统的控制策略，在MATLAB/Simulink软件中实现，并分析不同控制策略的优缺点以及适用范围。
5.建立汽车电动助力转向系统的实验平台，进行实验研究。通过调整控制器参数和不同工况下的转向试验，验证所设计的控制策略的有效性和稳定性。
6.根据实验结果，总结并分析所设计的控制策略的优缺点，在探讨汽车电动助力转向系统的未来发展方向的基础上，提出具体的改进措施和建议。
任务要求：
1.要求系统全面、准确、具体、实用，创新性明显；
2.语言表达得体，结构合理，条理清楚。
3.需提交任务书、开题报告、文献综述、论文正文、实验报告等。
4.论文字数不少于12000字。
任务时间：
本任务计划用时12周，任务时间为2022年9月1日至2022年12月1日。
任务团队：
本研究由杭州电子科技大学XXX教授领衔，研究团队由5名学生组成。
任务经费：
本研究由杭州电子科技大学提供经费支持，用于购买实验设备、软件、材料等。经费限额为20000元。
任务成果：
本研究的主要成果将以论文的形式发表在相关国内外期刊上，并撰写成综述性报告，提交杭州电子科技大学学位论文库。