GPSINS组合导航监控管理系统关键技术研究的任务书.docx

GPSINS组合导航监控管理系统关键技术研究的任务书
任务书
一、项目背景
GPS（全球卫星定位系统）技术现在被广泛应用于车辆、船只、飞机等交通运输工具的导航和监控当中，以提升交通运输安全和效率。随着INS（惯性导航系统）和GPS技术的不断发展，组合导航技术也在不断突破和创新，可以更加准确地确定车辆、船只、飞机等交通运输工具的位置和状态信息。而组合导航技术的监控管理系统可以为监管者提供实时监控和管理交通运输工具的位置、状态等相关信息，发现问题并实时、及时地采取措施，保障交通安全。
因此，GPSINS组合导航监控管理系统关键技术研究（以下简称“本项目”）具有十分重要的现实意义和应用价值。
二、项目目标
1.研究GPSINS组合导航技术，将GPS和INS两种导航技术进行有效的融合，以提高导航的准确性和可靠性。
2.设计并实现系统硬件和软件，包括GPSINS组合导航设备的硬件和GPSINS组合导航监控管理软件，在保证系统功能的前提下，尽可能地减小系统设备的体积、重量等因素。
3.研究组合导航监控管理技术，实现对交通运输工具位置和状态等信息的实时监控和管理，对行驶中出现的问题及时发现并采取措施，保障交通安全。
4.研究组合导航监控管理界面设计，界面友好易用，能对各种数据可视化分析输出。
5.系统的总体指标：
⑴定位精度：最大误差不超过10米；
⑵飞行稳定性：小于飞机自身的半径；
⑶中断恢复能力：中段信号发生故障恢复时间不超过5s；
⑷数据合理性：数据异常仅在极少数情况下出现；
⑸实时性：数据实时性要求高，延迟小于100ms。
三、研究内容
1.GPSINS组合导航技术的研究，包括GPS和INS两种导航技术的原理、特点、优缺点，以及如何进行组合融合，达到更加精确和可靠的导航效果。
2.系统硬件和软件的设计与实现。系统硬件包括GPSINS组合导航设备、无线通信模块、存储模块等；系统软件包括GPSINS组合导航监控管理软件和组合导航监控管理界面设计。
3.组合导航监控管理技术的研究，主要包括系统的位置和状态监测、风险预警、异常诊断等方面。通过对数据的分析和处理，及时发现问题并实时、及时地采取措施，保障交通安全。
4.组合导航监控管理界面设计的研究，通过对界面布局、颜色、字体、图表等的设计与优化，使得数据的可视化程度更高，操作更加简单易用。
四、研究方案和任务分配
本项目由一个研究团队共同完成，根据研究内容，将任务分配如下：
1.GPSINS组合导航技术的研究：
（1）研究GPS和INS两种导航技术的原理和特点，及它们各自的优缺点，时间：1个月；
（2）研究GPSINS组合导航技术的融合原理和方法，包括卡尔曼滤波等方面，时间：2个月。
2.系统硬件和软件的设计与实现：
（1）硬件设计与实现，包括GPSINS组合导航设备、无线通信模块、存储模块等，时间：4个月；
（2）软件设计与实现，包括GPSINS组合导航监控管理软件和组合导航监控管理界面设计，时间：4个月。
3.组合导航监控管理技术的研究：
（1）系统的位置和状态监测、风险预警、异常诊断等方面的研究，时间：2个月；
（2）数据的分析与处理，及时发现问题并实施措施，保障交通安全，时间：2个月。
4.组合导航监控管理界面设计的研究：
（1）界面布局、颜色、字体、图标的设计与优化，时间：2个月；
（2）界面与软件的集成与优化，时间：2个月。
五、研究进度
本项目研究周期共计12个月，任务分配和进度安排如下表所示：
任务名称|研究人员|研究时间
GPSINS组合导航技术的研究|专业技术人员|1-3个月
GPSINS组合导航设备硬件设计与实现|工程师|4-7个月
GPSINS组合导航监控管理软件的设计与实现|程序员|4-7个月
系统的位置和状态监测、风险预警、异常诊断等方面的研究|专业技术人员|8-9个月
数据的分析与处理，及时发现问题并实施措施|管理人员|10-11个月
界面布局、颜色、字体、图标的设计与优化|设计师|8-9个月
界面与软件的集成与优化|程序员、设计师|10-11个月
六、研究成果
本项目将取得的研究成果包括：
（1）GPSINS组合导航技术研究报告；
（2）GPSINS组合导航设备硬件设计和实现报告；
（3）GPSINS组合导航监控管理软件设计和实现报告；
（4）组合导航监控管理界面设计和实现报告；
（5）GPSINS组合导航监控管理系统原型；
（6）GPSINS组合导航监控管理系统用户手册。
七、经费预算
本项目经费预算需要包括研究人员工资、设备材料费、场地费、出差费、会议费等方面所需费用，总计为200万元。
八、项目管理
本项目的研究团队需要建立一套完整的项目管理体系，包括成果规划、任务分配、进度跟踪、工作汇报等方面，以确保项目研究的高质量和高效率。具体实施方案将在研究团队成