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基于CAN总线的智能检测仪的研究与设计的任务书
任务书
一、课题背景
随着现代汽车产业的不断发展，可靠的测试仪器已成为必需品。基于CAN总线的智能检测仪在车辆的诊断、维护和测试中具有重要的作用。CAN总线是车辆控制系统中最常用的通信协议，它具有高速、抗干扰性强、可靠性高等优点。通过CAN总线，智能检测仪可以获取车辆从电子控制单元（ECU）发送出来的数据，并对这些数据进行实时监测、分析和报告，以协助车主和技师快速识别故障并进行修复。
二、任务要求
本课题要求完成一个基于CAN总线的智能检测仪的研发和设计，包括以下任务：
1.熟悉CAN总线通信协议：理解CAN总线通信协议的基础知识及实现原理，掌握CAN总线数据帧结构、传输速率等特点。
2.硬件设计：设计并制作智能检测仪的硬件平台，包括选型、原理图设计、电路板设计、元器件采购、PCB布线等，以满足对CAN总线数据的读取和传输要求。
3.软件设计：设计并编写智能检测仪的软件程序，实现CAN总线数据的读取、解析、处理及展示等功能。软件要求使用C语言编写，支持多任务、多线程，并具备USB接口、LCD显示屏、蜂鸣器等外设的动态控制和调试功能。
4.测试和优化：通过实验测试和实际应用，对智能检测仪的硬件和软件进行调试和优化，以满足CARB（加利福尼亚空气资源委员会）和OBD-II（汽车故障检测标准）的要求。
三、预期成果
经过本次研发和设计，预期可以实现基于CAN总线的智能检测仪的设计和制作，并取得以下预期成果：
1.可以通过CAN总线读取车辆的OBD-II数据，并实时监测和显示车辆的运行状态。
2.具备对车辆故障进行快速诊断的功能，能够提示故障码及其解读，提高车辆检修效率。
3.硬件和软件优化后，可以满足CARB和OBD-II的要求，达到国际先进水平。
四、实施计划
本项目的计划周期为6个月，具体实施计划如下：
第1-2个月：完成CAN总线通信协议的学习和背景调研；
第3-4个月：完成硬件设计和制作，包括电路板设计、元器件采购和PCB制板；
第5-6个月：完成软件设计和开发以及测试和优化，包括读取OBD-II数据、故障码诊断和显示、多任务多线程等功能的实现；
七、经费预算
本项目的经费预算为10万元，包括硬件和软件开发的费用、实验室设备和器材的采购费、测试和验收的费用、以及人员工资等支出。
八、研究团队
本项目的研究团队由主要负责人、技术人员和实验辅助人员组成，其中：
主要负责人：负责总体规划、监督和管理工作，具有大学本科以上学历和从事相关工作经验；
技术人员：负责硬件和软件的开发和实现，具有电子、计算机等相关专业背景，具有从事相关工作经验，需至少具备C语言和PCB设计的基本技能；
实验辅助人员：负责实验和测试的协调工作，具有物流、实验室管理等相关背景。