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基于PROFIBUS-DP总线智能控制器从站研究与开发的任务书
任务书：
一、背景
随着工业自动化技术的不断发展，智能控制器在工业自动化应用中发挥越来越重要的作用。PROFIBUS-DP总线作为工业现场总线的重要组成部分，已经成为了工业自动化控制领域中的主流技术之一。因此，基于PROFIBUS-DP总线智能控制器从站研究与开发的任务具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、任务目标
本次任务旨在研发一款基于PROFIBUS-DP总线智能控制器从站，满足以下目标：
1.设计一套完整的功能框架，既具备控制功能，又具备数据采集、处理、传输、分析的综合能力；
2.确定设计方案和各组成部分，包括硬件设计和软件设计。
3.实现PROFIBUS-DP通讯协议在从站控制器中的编程实现，以及其他必备的控制程序。
4.测试和验证从站控制器性能和可靠性，确保其达到预期的使用要求和目标。
三、具体任务
1.进行市场调研并分析，确定智能控制器的应用场景和用户需求，找出研发方向；
2.根据应用场景、用户需求和市场需求，确定研发方案并进行综合考虑；
3.设计智能控制器从站硬件系统，包括各种传感器、执行器、通讯接口等；
4.确定智能控制器从站的软件系统，包括编程语言、程序算法、数据结构等；
5.编写控制程序，实现控制功能和数据采集、传输、处理、分析等功能，完成PROFIBUS-DP通讯协议在从站控制器中的编程实现；
6.制作智能控制器从站硬件的原理图和PCB版，进行样机开发和制作，完成调试；
7.完成智能控制器从站软件的编写和调试，完成测试等后，进行成果验证。
四、任务要求
1.精密、高效、可靠、易于使用和维护；
2.符合工业自动化常见应用的控制要求，能够反应实时变化的现场环境信息；
3.实现标准化、模块化、可组合化，易于推广和应用；
4.硬件和软件的设计和制作必须符合相关标准和规范；
5.成果具有实用价值和一定的经济效益，可被市场认可和接受。
五、预期成果
本次任务预期达到以下成果：
1.一套完整的智能控制器从站研究和开发方案；
2.智能控制器从站的硬件系统和软件系统的所有设计文档和工程文件；
3.智能控制器从站的完整功能样机，包括硬件实物和软件测试程序；
4.智能控制器从站的使用指南和技术手册，方便用户使用和维护；
5.一份可行性分析报告，对研发成果进行评估和分析，为后续发展提供参考。
六、参考文献
1.《PROFIBUS明解》，陆军民/著
2.《PROFIBUS现场总线技术规范2.10Vers.1.0》，PROFIBUS技术指南
3.《现代控制工程第五版》，俞曲阳/著
4.《智能控制系统理论及工程应用》，尹荣成等/著
5.《智能控制与自动化》，丁秀梅/著
6.其他相关研究文献。