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SINS辅助GNSS超紧组合导航关键技术研究的任务书
任务书
一、任务目标
本项目旨在研究SINS辅助GNSS超紧组合导航的关键技术，实现高精度、高可靠性的导航解算，并探索其在航空、航天等领域的应用。
二、任务内容
1.研究SINS辅助GNSS超紧组合导航的原理与基本思想，分析其优势和局限性，探究如何发挥其优势、克服其局限，提高导航解算精度和可靠性。
2.研究导航误差建模与算法，包括IMU误差建模、GNSS误差建模、观测方程、信号处理等技术，提高导航解算的精度和鲁棒性。
3.研究SINS与GNSS信息融合的算法，包括自适应卡尔曼滤波、多传感器融合、数据关联等技术，实现优化的信息融合。
4.设计、实现并测试SINS辅助GNSS超紧组合导航算法，评估算法的性能、精度和可靠性，并对可能出现的问题及时进行修正和优化。
5.在航空、航天等领域开展应用研究，尝试解决实际问题，提高航空、航天等领域的精度、安全性和可靠性。
三、技术要求
1.熟悉SINS与GNSS导航技术，掌握相关的理论和算法知识。
2.掌握导航误差建模与算法、信息融合算法等关键技术。
3.具备较强的数学建模和计算机编程能力，熟悉Matlab、C++等编程语言和工具。
4.具备良好的团队合作和沟通能力，能够与团队成员积极协作、共同进步。
四、预期成果
1.提出一套高效、精确的SINS辅助GNSS超紧组合导航算法。
2.实现并验证该算法，评估其性能、精度和可靠性，并在论文中详细介绍算法和实验结果。
3.在航空、航天等领域验证算法的可行性和应用价值，为实际问题提供解决方案，并在相关领域发表优秀的学术论文。
五、工作计划
本项目拟分为以下几个阶段开展：
1.阶段一（1-3个月）：研究SINS辅助GNSS超紧组合导航的基本原理和算法，分析关键技术和挑战，撰写相关文献综述。
2.阶段二（4-6个月）：设计和实现SINS辅助GNSS超紧组合导航算法，并在模拟环境中进行验证。
3.阶段三（7-9个月）：在真实环境中进行实验验证，评估算法的性能和精度，并逐步优化算法。
4.阶段四（10-12个月）：开展应用研究，解决实际问题，并撰写相关学术论文，进行学术交流和成果发布。
六、经费预算
1.实验设备费用：50万元。
2.研究人员薪资及相关支出：120万元。
3.差旅费、会议费、学术交流费等：30万元。
4.总经费：200万元。
七、参考文献
1.王一鸣,王兆忠.航天器超紧组合导航研究及其关键技术[J].航天医学与医学工程,2014,27(5):612-616.
2.谷智勇,戴野菊,张书涛,等.航天器超紧组合导航技术研究进展[J].光学精密工程,2012,20(5):1066-1075.
3.王明志,王一鸣,张琦,等.航天器超紧组合导航误差建模及卡尔曼滤波算法[J].宇航学报,2019,40(5):547-555.
4.江泽鑫,王奋军,李浩然,等.多传感器组合导航算法研究综述[J].自动化学报,2018,44(6):1077-1092.
5.罗维,郭岩,蔡道阳.基于原始测量数据的自适应卡尔曼滤波算法在超紧组合导航中的应用[J].中国惯性技术学报,2019,27(4):477-483.