不确定时滞系统的鲁棒预测控制的任务书.docx

不确定时滞系统的鲁棒预测控制的任务书
任务书：不确定时滞系统的鲁棒预测控制
一、任务背景
在实际生产和工业制造过程中，经常出现不确定性和时滞等问题，如何在不确定性和时滞的情况下精准地控制系统，使其保持稳定，达到预期的效果，成为一个重要的研究方向。因此，本项目旨在研究不确定时滞系统的鲁棒预测控制。
二、任务目标
1.掌握不确定时滞系统的基本原理和数学模型。
2.研究不确定系统的预测控制方法，包括滑动模式控制、自适应控制等。
3.探索并开发适用于不确定时滞系统的鲁棒控制方法，如鲁棒控制理论等。
4.在Matlab程序中进行建模和仿真实验，验证所研究的控制方法的有效性和性能。
5.撰写毕业论文，并完成相应的开题报告和答辩。
三、研究内容及重点
1.不确定时滞系统的基本原理和数学模型。
2.不确定系统的预测控制方法的研究，包括滑动模式控制、自适应控制等。
3.鲁棒控制理论的研究，探索适用于不确定时滞系统的鲁棒控制方法。
4.在Matlab程序中建模和仿真，验证所研究的控制方法的有效性和性能。
5.撰写毕业论文，并完成相应的开题报告和答辩。
四、研究步骤
1.研究文献，了解不确定时滞系统的基本原理和数学模型。
2.研究预测控制方法，包括滑动模式控制、自适应控制等。
3.探索适用于不确定时滞系统的鲁棒控制方法，阅读相关文献和论文，掌握鲁棒控制理论。
4.在Matlab程序中进行建模和仿真，验证所研究的控制方法的有效性和性能。
5.撰写论文，并完成开题报告和答辩。
五、拟解决的关键问题
1.如何处理不确定性和时滞的问题，保持系统稳定性和控制性能。
2.如何有效地应用鲁棒控制理论，探索适用于不确定时滞系统的鲁棒控制方法。
六、预期结果
1.掌握不确定时滞系统的基本原理和数学模型。
2.研究不确定系统的预测控制方法，包括滑动模式控制、自适应控制等。
3.探索适用于不确定时滞系统的鲁棒控制方法，结合实际情况提出有针对性的鲁棒控制策略。
4.在Matlab程序中进行建模和仿真，验证所研究的控制方法的有效性和性能。
5.撰写毕业论文，并完成相应的开题报告和答辩。
七、主要参考文献
1.樊先玉,刘宗水.不确定时滞系统的预测控制研究[J].自动化与仪表,2019,40(9):1-9.
2.龙新华,邓海阳.不确定时滞系统的鲁棒预测控制[J].控制与决策,2018,33(8):1448-1453.
3.张世杰.不确定时滞系统的滑模控制研究[D].上海科技大学,2018.
4.王小青,胡亚军.基于自适应控制的不确定时滞系统控制[J].电子学报,2018,46(6):1363-1369.
8.高洁,张劲堂.不确定时滞系统的鲁棒控制方法研究综述[J].电子与信息学报,2017,39(6):1331-1337.
九、研究计划
1.第一周：选题确定，制定初步研究计划。
2.第二周：查阅相关文献，收集资料。
3.第三周：整理资料，确定研究方向。
4.第四周：完成不确定时滞系统的数学模型建立。
5.第五周-第七周：研究不确定系统的预测控制方法，确定控制策略。
6.第八周-第十周：探索适用于不确定时滞系统的鲁棒控制方法。
7.第十一周-第十二周：在Matlab程序中进行建模和仿真。
8.第十三周-第十五周：撰写论文，并完成开题报告和答辩准备工作。
9.第十六周：论文定稿，答辩。
十、研究经费
本项目的主要经费来源于学院科研基金，经费金额预计为10万元。该经费将用于购买研究所需的仪器设备、材料和劳务。