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基于dsPIC的闸机扇门控制系统研究的任务书
任务书
1.任务背景
由于城市化进程的加快，人们对于交通出行的需求也愈加迫切，而闸机扇门，作为一种传统的交通控制设备，越来越普遍地应用于城市中的停车场、大型商场、住宅小区等场所。使用闸机扇门可以保证车辆和人员流量的安全和有序，提高出入口的效率，同时也为保障场所安全提供了保障。
然而，传统的闸机扇门基本上是机械控制，运行速度慢、故障率高、维护困难，还容易产生噪音等问题。因此，为了弥补这些不足，基于嵌入式控制技术的电控闸机扇门应运而生。它不仅能够实现自动化和智能化，还可以提高运行效率和安全性，减少故障率，降低成本。
2.任务描述
本次任务的主旨是设计一套基于dsPIC单片机的电控闸机扇门控制系统，以替代传统闸机扇门。具体任务及要求如下：
（1）需设计控制系统硬件和软件，并完成系统的调试和效果验证。其中，硬件部分需要包括电机驱动电路、电机控制电路、传感器信号采集电路、控制单元（dsPIC单片机等）等。
（2）需要对系统进行完备性设计，并进行仿真验证。在obnavis等相关仿真软件平台上，应做好系统的建模及仿真工作，并对系统的各项性能进行评估和分析。其中，重点关注系统的运行速度、响应速度、实时性等。
（3）需要在系统开发过程中，注意系统的可靠性、稳定性和安全性。系统在运行时应该能够保证主要传感器如光电传感器、压力传感器等的精度和可靠性，并以其为基础，进行适应性控制。同时，还应该考虑应对不同电机、不同负载、供电极性等情况对系统稳定性带来的影响。
（4）需进行系统的用户界面设计。系统在运营过程中，需要为用户提供直观、友好的人机交互界面，并能够让用户根据实际需要进行操作和监控。
（5）对设计的电控闸机扇门系统进行性能测试和评估。在完成硬件和软件的搭建和调试后，需要进行系统测试和性能评估，确保系统的各项指标满足要求。
3.任务成果
（1）完成设计的电控闸机扇门控制系统，并能够保证系统正常运行。
（2）完成系统仿真验证工作，评估系统的各项性能。
（3）进行系统的可靠性、稳定性和安全性验证，保证系统能够在实际运用中具有可靠性和稳定性，并满足相关标准的要求。
（4）设计系统的用户界面，方便用户进行操作和监控。
（5）完成系统测试和性能评估，确保系统的各项指标满足要求。
4.时间安排
任务时间不少于2个月，其中具体时间安排如下：
第1-2周：熟悉闸机扇门的工作原理和现有闸机扇门的主要控制技术，查阅相关文献，确定设计方案。
第3-4周：进行硬件电路设计，包括电机驱动电路、电机控制电路、传感器信号采集电路、控制单元等。
第5-6周：进行软件开发，包括控制算法设计、系统功能实现等。
第7-8周：进行系统的完备性设计和仿真验证。
第9-10周：进行系统的可靠性、稳定性和安全性验证。
第11-12周：设计系统的用户界面，完成系统测试和性能评估。
5.任务要求
（1）完成任务所需的材料和设备由委托方提供，在任务开始前需进行清单确认。
（2）完成的任务报告包括设计、仿真、验证和测试等主要环节的详细实现过程和结果，要求报告内容准确、具体、详尽、完整。
（3）任务报告需要包括控制系统的设计方案、系统结构框图、电路和分析、软件功能模块及源程序、控制算法和系统性能评估结果等内容。
（4）任务书执行过程中需遵守相关国家法规和委托方规定的安全要求和相关标准。
6.任务费用
任务费共计10万元，其中包括材料、设备、人工和通信及出差费用，由委托方统一付款。
7.任务验收标准
完成上述任务目标的情况下，需提交完整、准确、规范的任务报告。报告内容应包括控制系统的设计方案、系统结构框图、硬件电路和分析、软件功能模块及源程序、控制算法和系统性能评估结果等内容，并满足以下标准：
（1）设计方案符合闸机扇门控制的要求。
（2）控制系统硬件和软件运行正常并稳定，功能完备、性能优异。
（3）系统的完备性设计和仿真验证结果符合要求。
（4）系统的可靠性、稳定性和安全性验证符合国家标准和委托方规定的要求。
（5）系统的用户界面设计符合易用性和人机工程学的要求。
（6）系统测试和性能评估符合任务书规定的标准。
8.任务执行单位
本次任务的执行单位由委托方指定，需遵守其管理制度和规定。任务执行期间如遇问题，执行单位须及时汇报委托方，以确保任务的安全和顺利进行。
任务书签署方
委托方：
执行单位：