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基于指纹的室内定位关键技术研究的任务书
任务书
一、研究背景
室内定位技术是一项新兴的研究领域，随着智能手机的普及和IoT的发展，室内定位技术在商业、医疗、安防等领域有着广泛的应用前景。目前的室内定位技术包括WiFi、蓝牙、超声波、红外线、视觉等多种方式，各有优缺点。其中，基于指纹的室内定位技术因为不依赖设备硬件和光学环境的变化，被认为是一种有前途的技术。
二、研究内容
本研究的主要目标是研究基于指纹的室内定位关键技术。具体研究内容如下：
1.指纹数据采集技术研究
指纹数据采集是基于指纹的室内定位技术的关键。本研究将研究如何获取可靠的指纹数据，包括指纹数据的采集、存储和管理。
2.指纹定位算法研究
指纹定位算法是基于指纹室内定位技术的核心，本研究将研究如何选择合适的算法和参数，以提高指纹定位的准确性和稳定性。
3.指纹定位实验系统设计
为验证指纹定位算法的有效性，本研究将设计一个实验系统，包括硬件和软件方面的实现。硬件方面主要包括指纹采集设备和位置感知设备，软件方面主要包括指纹数据管理系统和实时定位系统。
4.实验数据分析与评估
通过实验数据的收集和分析，本研究将对所研究的技术进行评估。评估主要包括定位的精度、稳定性、恢复速度和算法的实用性等。
三、研究方法
本研究将采用如下方法进行研究：
1.现有技术调研。了解目前室内定位技术的发展概况，深入研究基于指纹的室内定位技术。
2.系统需求分析。根据实际需求，对指纹数据采集、存储和管理、指纹定位算法、实验系统设计等方面进行需求分析。
3.理论分析。研究指纹数据采集的原理和方法，分析不同的指纹定位算法的优缺点，设计实验系统等。
4.实验验证。通过真实场景下的实验数据进行实验验证，对研究结果进行测评和分析。
四、研究成果
本研究的成果主要包括以下：
1.研究报告。对所研究的技术进行综述、分析和总结，提出技术发展趋势。
2.实验系统。基于指纹室内定位技术的实验系统设计和实现，可供各界参考使用。
3.科研论文。将研究成果发表在相关的学术期刊或会议上。
五、研究进度
本研究的时间安排如下：
1.前期准备：2019.7-2020.1。
2.调研和需求分析：2020.1-2020.2。
3.理论分析：2020.2-2020.6。
4.实验系统设计和实现：2020.6-2020.10。
5.实验数据分析和论文撰写：2020.10-2021.3。
六、研究经费
本研究拟申请经费约50万元，主要用于硬件设备采购、人员薪酬和实验材料等方面。其中，硬件设备采购费用约30万元，人员薪酬约10万元，实验材料费用约5万元，其余为差旅费、会议费等支出。
七、研究团队
本研究团队由以下专家组成：
1.主持人：张某，教授，研究方向为室内定位技术；
2.团队成员：李某，副教授，研究方向为计算机视觉；王某，硕士研究生，研究方向为机器学习。
以上人员均有数年丰富的研究经验，具有扎实的理论基础和实战经验。