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基于位置指纹的室内无线定位算法研究的任务书
任务书：基于位置指纹的室内无线定位算法研究
一、任务背景
随着物联网技术的应用和发展，室内无线定位技术的需求越来越迫切，尤其是在商场、博物馆、医院、写字楼等室内场景下，人们需要精确地定位到自己所在的位置。尽管现有的移动设备可以通过GNSS定位服务获取室外自身位置信息，但是在室内环境下，GNSS信号无法穿透建筑物，使得室内无线定位成为了解决方案。
在室内无线定位技术中，位置指纹技术是常用的一种方法。位置指纹技术通过在室内场景中预先采集多个位置标签的信号强度值，建立位置指纹数据库，在定位时通过实时采集的信号强度值和预先建立的数据库相比较，找出最相似的指纹，从而确定用户当前位置。本任务的研究目标是通过对室内无线信号进行分析，研究室内无线定位算法，提高室内无线定位的准确性和精度。
二、研究内容
1.室内无线信号的数据采集
利用无线信号探针或者WiFi接入点等设备，对指定的室内场景中的信号进行采集。采集过程中需考虑到信号采集点的选取、采集时间、采集距离等因素。
2.建立位置指纹数据库
将采集到的无线信号数据进行处理，提取信号强度值等特征信息。将处理后的数据存储到位置指纹数据库中，建立一个室内场景的指纹库。
3.室内无线定位算法研究
基于建立的位置指纹数据库，研究室内无线定位算法。常用的算法有KNN算法、贝叶斯网络算法、神经网络算法等。需考虑到算法的定位准确度、复杂度、实时性等因素。
4.验证和评估算法的性能
通过室内场景中人工标定的位置信息，对研究出的算法进行验证和评估性能。评估的指标包括算法的准确性、精度、鲁棒性等。
三、研究成果与要求
1.完成室内无线信号的数据采集、处理和建立位置指纹数据库的工作；
2.研究室内无线定位算法，并且实现至少一种定位算法；
3.对研究出的算法进行评估和性能测试，包括准确性、精度、鲁棒性等方面；
4.撰写毕业论文并进行答辩，论文应该包括：
a.研究背景和意义；
b.相关技术和算法的介绍；
c.研究方法和实现过程的详细描述；
d.实验结果和性能评估；
e.结论和进一步研究的展望。
四、参考文献
[1]Liu,Y.,Wang,B.,Wang,J.,&Li,B.(2015).Wirelesssensornetworknodelocalizationusingfingerprintandvirtualforce-basedlocalizationmethods.Sensors,15(1),874-897.
[2]Li,Y.,&Tan,J.(2016).AnindoorlocalizationalgorithmbasedonWi-Fisignalstrengthfingerprintandparticleswarmoptimization.Sensors,16(5),681.
[3]Du,Q.,Shang,Y.,&Li,Y.(2019).AnIndoorlocalizationmethodbasedonWiFifingerprintlocalization.IEEEAccess,7,23180-23187.