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水声应答器硬件及软件设计的任务书
任务书：水声应答器硬件及软件设计
任务描述：
本任务的目的是设计并制作一个水声应答器，该水声应答器需要具有高灵敏度和高精度的检测能力。该系统应该能够准确地检测和测量下面这些参数：
1.测量距离：应当可以测量相对于相邻物体或队列的物体的距离。
2.相对速度测量：应当能够测量物体的相对速度。
3.相对方位测量：应当可以测量物体相对于水声应答器的方向。
为了实现以上功能，需要设计具有以下基本功能的硬件和软件：
硬件设计：
1.水声相关电路的设计：包括水声传感器，以及前置放大电路等。
2.控制电路：包括CPU模块，存储器，以及接口电路等。
3.电源电路：保证系统正常运行的电源电路设计。
4.检测电路：设计具备高精度及高速响应能力的测距、速度和方位检测电路。
软件设计：
1.协议设计：包括数据转换协议，以及网络协议等。
2.传输控制程序：保证数据传输的可靠性。
3.数据处理程序：对接收的数据进行处理，并计算检测值。
4.用户界面程序：向用户展示测量结果和提供操作功能。
任务要求：
1.设计和制作出一个稳定、可靠和精准的水声应答器系统。
2.实现测距、测速和测方位等功能。
3.实现数字电路和模拟电路的混合设计。
4.达到高精度和高速响应率的检测水平。
5.实现数据传输和处理的可靠性。
6.提供易于操作的人机界面。
7.设计出能够满足实际水下环境的水声应答器。
任务产物：
1.具备完整功能的水声应答器系统。
2.相关的电路设计和软件代码。
3.测试报告。
4.使用说明，包括操作、运维和维护。
参考文献：
1.《数字电路原理与设计》
2.《模拟电子技术基础》
3.《嵌入式系统设计》
4.《STM32应用与程序设计实例》
5.《数据结构与算法分析》
任务周期：
本任务需要完成8周时间。其中，前两周时间为准备期；第三周到第七周时间为开发期，第八周为测试和评估期。
任务分工：
本项目需要由技术人员、管理人员和测试人员组成。技术人员负责硬件和软件开发，管理人员负责项目管理和协调，测试人员负责测试和评估。
技术人员负责人：
李晓明
管理人员负责人：
刘洋
测试人员负责人：
张勇