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基于马尔科夫随机场的立体匹配算法研究的任务书
一、任务背景：
立体匹配是计算机视觉中一个基础性的问题，其主要目的是求解图像拍摄时相机成对的两张图像中每个像素点的深度信息，从而构建出三维场景。立体匹配算法是立体视觉算法中的一种经典方法，其应用广泛，例如在机器人导航、车辆驾驶等领域都有应用。
二、任务要求：
本次任务旨在研究基于马尔科夫随机场的立体匹配算法，并且设计出高效实用的算法。任务的具体要求如下：
1.研究立体匹配算法：对立体匹配算法进行深入研究，了解立体匹配算法的发展历史、基本原理和常见算法。
2.分析马尔科夫随机场：深入理解马尔科夫随机场的概念和特点，掌握其基本数学模型和求解算法。
3.针对立体匹配问题，设计基于马尔科夫随机场的算法：针对目前立体匹配问题中存在的局限性和问题，设计基于马尔科夫随机场的立体匹配算法进行优化。
4.实现算法并进行实验：通过使用MATLAB、Python等编程语言，对所设计的算法进行具体实现，并根据国际标准测试数据集，进行算法的实验验证，分析其效果。
5.提交一份专业的论文：在任务完成后，根据所得实验结果，撰写一份完整的论文，对任务所提出的问题和解决方案进行详细描述，并对算法提出可能的改进方向。
三、任务分工：
本次任务的分工如下：
1.调研立体匹配算法，制定算法框架、思路：张三、李四
2.深入掌握马尔科夫随机场概念和求解算法：王五、赵六
3.设计并实现基于马尔科夫随机场的立体匹配算法：张三、李四
4.进行实验验证并撰写论文：王五、赵六
四、任务进度安排：
1.前期准备：1周
对任务所需知识进行学习和总结，制定任务计划和框架。
2.算法设计和实现：4周
根据任务分工，进行算法设计和具体实现，并进行实验验证。
3.论文撰写：2周
根据实验结果和算法设计，进行论文撰写和修改。
4.任务总结：1周
对任务所得结果、经验教训进行分析总结。
五、任务成果：
本次任务完成后，需提交以下成果：
1.算法设计方案和实现代码。
2.在国际标准测试数据集上，计算并给出算法在各项评价指标上的数值，分析其优缺点和改进方向。
3.论文一篇，包括对任务背景和目的的叙述，算法设计思路和实现细节的描述，实验结果和分析，以及算法的改进方向和应用前景。
4.具有较高的工程实用性，对行业发展有积极作用。
六、风险评估：
任务可能面临以下风险：
1.任务参与人员不齐，导致进度缓慢。
2.实验结果不令人满意。
3.论文写作质量不达标。
针对上述风险，制定相应的应对措施，确保任务圆满完成。