单行牵引式马铃薯联合收获机的改进设计的任务书.docx

单行牵引式马铃薯联合收获机的改进设计的任务书
任务书
一、任务背景
马铃薯作为我国重要的经济作物之一，其种植面积和产量逐年增加。目前，我国的马铃薯联合收获机主要采用双行牵引式，但其存在着一些问题，比如收获效率不高、对土壤的损伤严重等。在这样的情况下，单行牵引式马铃薯联合收获机的需求越来越迫切。
二、设计任务
1.设计目标
（1）研发出一款采用单行牵引式的马铃薯联合收获机，具有高效、节能、环保、安全等特点；
（2）优化设计，使其在收获马铃薯时，对土壤的损伤能够尽量降低，保证土地的耕作能力。
2.主要任务
（1）搜集当前市面上的单行牵引式马铃薯联合收获机，进行技术分析，并进行选型；
（2）制订单行牵引式马铃薯联合收获机的设计方案，包括总体设计、结构设计、动力系统设计、控制系统等；
（3）进行马铃薯联合收获机的零部件设计，包括挖掘器、输送器、清选器、货箱等；
（4）进行机器人仿真模拟，检验设计方案的可行性和实用性；
（5）进行零部件加工和装配，完成单行牵引式马铃薯联合收获机的制造；
（6）进行实地试验，检验设计效果，并进行相关的优化和改进。
3.技术要求
（1）马铃薯联合收获机采用单行牵引式，结构紧凑，操作简便，外观美观；
（2）采用先进的动力系统，能够满足高效的收获需求；
（3）马铃薯联合收获机的零部件采用耐磨、防腐蚀的材料，具有较长的使用寿命；
（4）收获过程中对土壤的损伤应该尽量减少，确保土地的耕作能力。
三、任务进度
本设计任务计划时限为6个月，具体进度如下：
1.前期准备：1个月
（1）研究市场上的单行牵引式马铃薯联合收获机；
（2）进行方案分析和技术筛选。
2.设计方案制定：1个月
（1）研究市场上的马铃薯联合收获机零部件；
（2）根据实际需求，确定设计方案；
（3）进行机器人仿真设计。
3.零部件设计与加工：2个月
（1）进行零部件设计；
（2）进行零部件加工。
4.总装调试：1个月
（1）进行机器人总装；
（2）进行机器人调试。
5.实验验收：1个月
（1）进行机器人实验验收；
（2）进行后续改进和维护。
四、设计成果要求
1.提供单行牵引式马铃薯联合收获机的设计方案，包括总体设计、结构设计、动力系统设计、控制系统等；
2.制造出优质的单行牵引式马铃薯联合收获机；
3.进行实验验证，提供验收报告，评估设计成果的可行性。