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基于平面镜的相机标定方法研究的任务书
任务书
研究方向：基于平面镜的相机标定方法研究
一、研究背景与意义
相机标定是计算机视觉领域中非常重要的一部分。它是指确定相机内部参数和相机与外部世界之间的变换矩阵（即外部参数），从而将相机成像的二维图像转换为三维空间中的坐标。在三维重建、姿态估计、物体识别等领域中都必须进行相机标定。
传统的相机标定方法主要基于模板或者控制点来进行，但是这些方法需要额外的硬件支持，不够便捷。而基于平面镜的相机标定方法，可以用一台相机和一块平面镜来完成标定，既节省了成本，也非常方便。
二、研究内容与目标
本研究的主要内容是探究基于平面镜的相机标定方法，并在此基础上开展实验验证。具体研究目标包括：
1.研究基于平面镜的相机标定原理和方法；
2.讨论基于平面镜标定方法的优势和不足之处；
3.利用实验数据对该方法进行实验验证，并比较不同方法的性能表现。
三、研究方法
本研究主要采用以下方法：
1.文献调研：对国内外相关文献进行调研，了解基于平面镜的相机标定方法的研究现状、优劣、应用等方面的情况；
2.理论研究：深入探究基于平面镜的相机标定方法的数学原理和实现方法；
3.实验设计：设计标定实验，通过采集图像并对相机进行标定，验证基于平面镜的相机标定方法的可行性和准确性；
4.数据分析：分析实验数据，比较基于平面镜的相机标定方法和传统标定方法的性能表现。
四、完成要求
1.撰写一份完整的研究报告，包括但不限于以下内容：文献综述、理论探讨、实验设计、数据分析和结论；
2.提出基于平面镜的相机标定方法在实际应用中的优化建议。
五、研究进度
本研究预计于三个月内完成，进度安排如下：
第一周：撰写研究计划；
第二周-第三周：文献调研和理论研究；
第四周-第五周：实验设计和数据采集；
第六周-第七周：数据分析和方法比较；
第八周：报告撰写和修改；
第九周：答辩准备和答辩；
第十周：完善报告并进行总结。
六、参考文献
[1]张林,彭朝辉,姚光辉.基于平面镜的相机标定方法研究[J].计算机仿真.2018(7):26-32.
[2]李瑞香.基于平面镜的单相机自动标定方法[J].现代电子技术.2019(10):123-125.
[3]赵云飞,钱引.基于平面镜的立体视觉系统相机标定和位置测量实现[J].光学精密工程.2019(6):125-132.
[4]范志洋.基于平面镜的相机标定方法应用研究[D].哈尔滨工业大学,2019.