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论文框架研究背景和意义研究内容 无刷直流电机的结构和工作原理 无刷直流电动机的基本工作原理 无刷直流电动机开关管导通顺序 图中所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中,经限幅电路输出的三个反电动势信号经过过零比较器,输入到控制器中,由控制器判断出过零点,进过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变桥,对无刷直流电机进行换相和调速,从而可以进行相应的换相控制。 系统框图 电源电路和复位电路 本设计采用的是内部振荡器,在X1/XCLKIN和X2两个引脚之间连接一个石英晶体。晶体电路如图所示。 JATG接口用于上位机与目标板之间相互传输数据和信息,通过JATG接口可以将程序下载到DSP的程序存储器中如图所示。如图所示,为6路PWM信号脉冲驱动电路。该电路有一块IR2130芯片所组成,IR2130工作时,从脉冲形成部分输出的6路脉冲信号,经3个输入信号处理器,按真值表处理后,变为6路输出脉冲,其对应的驱动3路低电压侧功率MOS管的信号,经3路输出驱动器放大后,直接送往被驱动功率MOS器件的栅源级。而另外3路高压侧驱动信号H1~H3先经集成于IR2130内部的3个脉冲处理和电平移位器中的自举电路进行电位变换,变为3路电位悬浮的驱动脉冲,再经过对应的3路输出锁存器锁存,并经严格的驱动脉冲欠压与否检测后,送到输出驱动器进行功率放大,最后才被加到驱动的功率MOS期间的栅源极。这6路脉冲输出后,就可以加载到IGBT模块进行三相电路换相操作。位置检测和计算程序流程图谢谢各位老师!感谢您的观看!内容总结