大客车防侧翻预警及控制系统研究的任务书.docx

大客车防侧翻预警及控制系统研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着人们对出行的需求增加，大客车越来越成为现代社会交通出行的重要载体之一。然而，大客车在行驶过程中，由于车辆重心高、纵向稳定性较差、车身质量大等因素，容易发生侧翻等交通事故，给乘车人员和其他道路行车人员的生命财产安全造成威胁。因此，开展大客车防侧翻预警及控制系统的研究，将有利于提高大客车行驶安全性，减少交通事故的发生。
二、任务目标
1.掌握大客车防侧翻预警及控制系统的原理和技术应用；
2.研究大客车侧翻事故的发生机理及其影响因素，并进行分析；
3.设计大客车防侧翻预警及控制系统的硬件和软件；
4.进行大客车防侧翻预警及控制系统的现场试验，验证系统的可行性和实用性；
5.提出针对性的措施，以降低大客车侧翻事故的发生率。
三、任务内容
1.大客车防侧翻预警及控制系统的原理和技术应用研究
(1)系统组成结构设计分析
(2)侧倾角测量算法实现及其原理研究
(3)滑移风险预测算法研究
(4)防侧翻控制策略研究
2.大客车侧翻事故的发生机理及其影响因素分析
(1)大客车侧翻事故的一般特点介绍
(2)大客车侧翻事故的发生机理研究
(3)大客车侧翻事故的影响因素分析
3.大客车防侧翻预警及控制系统的硬件和软件设计
(1)系统电路及控制器设计
(2)传感器选择及数据采集软件设计
(3)预警及控制系统软件设计
4.大客车防侧翻预警及控制系统的试验
(1)系统测试平台及试验方法设计
(2)实车试验
5.针对性措施研究
(1)针对性措施的提出
(2)改进大客车驾驶员驾驶行为
(3)配置车辆稳定性控制技术
四、预期成果
1.掌握大客车防侧翻预警及控制系统的原理和技术应用；
2.提供大客车侧翻事故的发生机理及其影响因素的研究与分析报告；
3.设计大客车防侧翻预警及控制系统的硬件和软件，并完成系统试验；
4.提出针对性的措施，降低大客车侧翻事故的发生率。
五、任务执行方式及要求
1.采用文献资料、实车试验等方法，完成任务研究；
2.按计划完成研究报告的撰写和系统测试工作；
3.在任务执行过程中，应严格按照任务计划安排，确保任务顺利完成；
4.研究人员必须认真遵守实验室管理规定，确保安全；
5.任务研究过程中遇到的重要问题，应及时向项目负责人报告。