对称式多点准直激光路面车辙检测技术研究的任务书.docx

对称式多点准直激光路面车辙检测技术研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着城市化和交通化进程的加速，车辙问题越来越严重，不仅影响道路交通安全，也影响车辆运输效率。因此，车辙检测技术的研究和应用显得尤为重要。目前，车辙检测技术主要利用车载传感器或卫星遥感实现，然而这种方法存在局限，比如高成本、依赖环境等问题。而考虑到相对于这两种技术，基于准直激光路面车辙检测技术能够实现高精度、实时监测和准确定位等优势，我们将通过研究对称式多点准直激光路面车辙检测技术来解决这一问题。
二、任务目标
1.理论研究：对准直激光路面车辙检测技术原理进行深入分析，建立数学模型和计算模拟。
2.开发硬件装置：利用激光成像技术中的高速线阵CCD传感器、电机、滑轨组成硬件装置，并采用三维绘图软件进行设计和模拟。
3.软件开发：通过程序开发实现激光器、CCD、电机的控制与同步，并利用图像处理算法实现车辙检测。
4.实验验证：基于开发出的硬件装置和软件系统进行实验验证，对该技术进行性能分析和评估，保证车辙检测技术的稳定性和实用性。
5.总结分析：对研究过程和结果进行总结，分析存在的问题和优化方案，并展望其应用前景。
三、任务分工
1.理论研究：负责对准直激光路面车辙检测技术原理进行理论研究和模型建立，并编写报告，组织技术讨论。
2.硬件装置开发：主要负责硬件装置系统的设计、组装实现和性能测试，确保其达到稳定运行状态。
3.软件系统开发：主要负责软件系统的设计与开发，包括图像处理算法、激光器、CCD、电机的控制与同步，以及实现车辙检测功能的相关算法。
4.实验验证：主要负责基于硬件装置和软件系统进行实验验证，并对实验结果进行记录与分析，坚持试错方法和科学的实验规范与流程。
5.总结分析：主要负责对研究结果进行分析和展望，撰写研究报告和推广方案，并参与相关学术交流与推广。
四、调研基础
本研究调研的基础主要包括激光成像技术、传感技术、计算机图像处理技术、控制技术等相关学科技术。同时，还需了解国内外准直激光路面车辙检测技术的研究进展和应用情况。
五、任务完成时间和进度安排
1.理论研究2022年2月~2022年4月
2.硬件装置开发2022年3月~2022年6月
3.软件系统开发2022年4月~2022年7月
4.实验验证2022年7月~2023年1月
5.总结分析2023年1月~2023年3月
六、研究团队
1.队长：某大学博士，主持过多项国家级和省级课题研究，从事计算机视觉方向研究多年，主要负责理论分析和实验验证。
2.成员A：某大学硕士，从事光电技术研究多年，主要负责硬件装置的设计和实现。
3.成员B：某大学硕士，从事计算机图像处理技术研究多年，主要负责软件系统的设计和实现。
4.成员C：某大学本科，从事控制技术研究多年，主要负责硬件装置和软件系统的控制和同步。
以上为研究团队的初步构想，具体人员和工作分配将按照任务需求和院内实际情况进行调整。
七、研究经费预算
1.实验设备费用：200,000元
2.试验条件费用：50,000元
3.人员费用：300,000元
4.其他费用：50,000元
总计：600,000元
注：实验设备费用包括激光成像传感器、高速线阵CCD传感器、电机、滑轨等硬件装置部件；试验条件费用包括实验场地、电费、维护费用等；人员费用包括研究人员劳务费用以及研究生、实验员等人员的生活费用等；其他费用主要包括出版费用、研究材料费用、研究交流费用等。
八、研究成果及其应用
本研究将基于对称式多点准直激光路面车辙检测技术，探究准直激光路面车辙检测的原理、方法，最终开发出一款可靠、高效、实用的准直激光路面车辙检测系统。经过实验验证，系统可以实现对路面车辙的高精度监测和定位，具有较大的应用潜力，同时其优异的性能也可以应用于其他车载路面检测系统，如路面级别检测等。
九、参考文献
1.JiaqiYan,HaiweiLi,XianmiaoLi,ZhenxingLiandXiaopingHua.“ANovelDetectionMethodforPavementRutsBasedonTriangleArea”.JournalofSensors,vol.2015,no.7,pp.1-9,2015.
2.ZhongjieMeng,YihuaWangandWenwenYao.“AnImage-basedAutomaticSurveyingMethodforRutsonAsphaltPavement”.Optik,vol.120,no.24,pp.1312-1317,2009.
3.刘小风,葛敏.“三角形面积法在路面车辙检测中的应用”.物联网技术,vol.04,no.19,pp.209-211,2016.
4.董新伟,胡磊,陈庆波.“基于三角形面积法的路面车辙检测算法研究”.