基于MEMS惯性器件的无缝车载组合导航技术研究的开题报告.docx

基于MEMS惯性器件的无缝车载组合导航技术研究的开题报告
一、研究背景与意义
随着车辆数量的增加，车载导航系统的需求日益增长。市场上已经有很多种类的车载导航系统，例如GPS、北斗等，但这些导航系统在室内或者城市峡谷等遮挡复杂的区域，信号漂移较大，会导致很大的误差。此外，GPS等卫星导航系统只提供车辆当前位置和目的地之间的路线规划，无法提供车辆的姿态信息。
因此，车载组合导航技术的发展就变得尤为重要。组合导航技术能够通过多种方式获取车辆位置和姿态信息，在GPS信号遮挡或者检测故障的情况下，依然能够提供精确的车辆导航信息。
二、研究目标
本文将以基于MEMS惯性器件的无缝车载组合导航技术为研究目标，主要探究如何利用MEMS惯性器件、电子罗盘等现代化技术构建车载组合导航系统，提高车载导航的精度和稳定性。具体研究内容包括：
1.搭建MEMS惯性器件测量车载加速度和旋转角速度的测试平台，并进行系统校正和精度测试。
2.开发组合导航算法，将MEMS惯性器件、GPS等多源传感器数据进行融合计算，实现精准的车辆位置和姿态信息获取。
3.开发实时可视化导航软件，在车载计算机终端上实时显示车辆所在位置、行驶路线以及导航提示等信息。
三、研究方案
1.研究方法
本研究采用实验和模拟相结合的方式，通过搭建实验平台，对MEMS惯性器件进行精度测试和校正，并结合其他传感器数据进行组合导航算法的开发和优化。同时，利用计算机仿真软件对组合导航算法进行仿真试验，验证其效果和稳定性。
2.实验设备
（1）MEMS惯性器件测量测试平台：用于测量车辆加速度和旋转角速度等信息。
（2）导航软件：用于车载计算机终端实时显示车辆位置、行驶路线以及导航提示等信息。
3.研究过程
（1）MEMS惯性器件测量测试：使用MEMS惯性器件测量车载加速度和旋转角速度，并进行系统校正和精度测试。
（2）组合导航算法开发：将MEMS惯性器件、GPS等多源传感器数据进行融合计算，实现精准的车辆位置和姿态信息获取。
（3）导航软件开发：使用开发工具对导航软件进行编写，将车辆位置、行驶路线和导航提示等信息实时显示在车载计算机终端上。
四、研究成果
本研究可以探究MEMS惯性器件等现代化技术在车载组合导航中的应用，研究成果包括：
1.搭建MEMS惯性器件测试平台，并对传感器的精度和稳定性进行测试和校正。
2.开发基于MEMS惯性器件的组合导航算法，并验证其在车载环境下的可靠性。
3.开发实时可视化导航软件，实现车辆位置和行驶路线等信息的实时显示。
四、结论
随着现代化技术的快速发展，车载组合导航技术的研究和应用已经成为重要的趋势。本研究以基于MEMS惯性器件的无缝车载组合导航技术为研究目标，通过实验和模拟相结合的方式，探究如何利用现代化技术构建精准的车载导航系统。通过本研究，可以为车载导航系统的研究和应用提供一定的技术支持和参考。