紧凑型气囊抛光进动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105364690A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510782753.7(22)申请日2015.11.16(71)申请人厦门大学地址361005福建省厦门市思明南路422号(72)发明人王振忠杨旭(74)专利代理机构厦门南强之路专利事务所(普通合伙)35200代理人马应森(51)Int.Cl.B24B29/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24D99/00(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称紧凑型气囊抛光进动机构(57)摘要紧凑型气囊抛光进动机构，涉及气囊抛光。设有水平轴、圆弧齿条、水平轴电机、齿轮、摆臂、垂直轴电机、垂直轴、端盖、主轴箱、主轴箱摆臂、气囊工具、主轴电机、联轴器和轴承；所述摆臂竖直安装，垂直轴电机竖直安装于摆臂顶部，控制摆臂旋转，主轴箱嵌套安装于摆臂内部，主轴箱摆臂通过水平轴与摆臂下端连接，圆弧齿条安装于主轴箱左侧，水平轴电机垂直固定于摆臂左侧，安装于水平轴电机的电机轴端的齿轮与圆弧齿条啮合；主轴电机为中空结构，主轴电机安装于主轴箱内部，气囊工具位于主轴箱底部，气囊工具通过联轴器与主轴电机的主轴相连。采用轮胎结构，充气简单，能脱离气压源，减少了机床配套装置，简化了机床主轴结构。CN105364690ACN105364690A权利要求书1/1页1.紧凑型气囊抛光进动机构，其特征在于设有水平轴、圆弧齿条、水平轴电机、齿轮、摆臂、垂直轴电机、垂直轴、端盖、主轴箱、主轴箱摆臂、气囊工具、主轴电机、联轴器和轴承；所述摆臂竖直安装，垂直轴电机竖直安装于摆臂顶部，控制摆臂旋转，主轴箱嵌套安装于摆臂内部，主轴箱摆臂通过水平轴与摆臂下端连接，圆弧齿条安装于主轴箱左侧，水平轴电机垂直固定于摆臂左侧，安装于水平轴电机的电机轴端的齿轮与圆弧齿条啮合；主轴电机为中空结构，主轴电机安装于主轴箱内部，气囊工具位于主轴箱底部，气囊工具通过联轴器与主轴电机的主轴相连。2.如权利要求1所述紧凑型气囊抛光进动机构，其特征在于所述气囊工具为半球形，气囊工具设有刀柄、气门嘴、环形钢丝圈、橡胶、钢丝带、气密层、抛光垫和气压监测装置；气囊工具的气囊部分为四层嵌套结构，从外到内分别为抛光垫、橡胶、钢丝带、气密层，气囊部分的收束端安装环形钢丝圈，气囊部分采用车胎嵌套方式安装，将收束端嵌入刀柄内，气囊部分紧贴在刀柄内侧，气压监测装置安装于刀柄内侧，用于监测气囊工具内部气压。3.如权利要求1所述紧凑型气囊抛光进动机构，其特征在于所述水平轴与垂直轴、主轴垂直，并相交于气囊工具球心。4.如权利要求1所述紧凑型气囊抛光进动机构，其特征在于所述圆弧齿条与水平轴同轴。2CN105364690A说明书1/3页紧凑型气囊抛光进动机构技术领域[0001]本发明涉及气囊抛光，尤其是涉及一种紧凑型气囊抛光进动机构。背景技术[0002]随着工业技术的发展，工程上对光学元件的表面精度要求越来越高，已达到微纳米级别。目前，对光学元件的精加工主要采用研磨抛光的方式，在众多的抛光方式中，气囊抛光不仅可以保证抛光头与被抛光工件表面吻合性好，并且具有较高的抛光效率，因此应用非常广泛。[0003]气囊抛光多采用进动抛光的方式，其可在工件表面形成杂乱无章的表面纹理，得到良好的表面质量。进动机构是进行进动式抛光必须的机构，目前加工中所使用的进动机构如本申请人的专利CN201210568640.3所公开的一种精密气囊抛光工具系统，其整体为等腰直角三角形形式，这种结构占用空间广，质量大，使得机床的整体结构较大，进动机构的刚度也较低，在气囊下压的过程中摆臂容易发生形变，影响加工质量。同时，气囊工具需连接充气装置，实时保持气囊内部气压，为保证气囊的气密性，机床主轴结构较为复杂，加工时需配套安装气压装置，成本高。[0004]因此，需要设计小尺寸的进动机构，以减小气囊抛光机床的整体尺寸，提高加工精度。同时，独立充气式的气囊工具也能够简化主轴结构，减少机床配套装置。发明内容[0005]本发明的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供结构紧凑、占用空间小、独立充气、结构简单的紧凑型气囊抛光进动机构。[0006]本发明设有水平轴、圆弧齿条、水平轴电机、齿轮、摆臂、垂直轴电机、垂直轴、端盖、主轴箱、主轴箱摆臂、气囊工具、主轴电机、联轴器和轴承；[0007]所述摆臂竖直安装，垂直轴电机竖直安装于摆臂顶部，控制摆臂旋转，主轴箱嵌套安装于摆臂内部，主轴箱摆臂通过水平轴与摆臂下端连接，圆弧齿条安装于主轴箱左侧，水平轴电机垂直固定于摆臂左侧，安装于水平轴电机的电机轴端的齿轮与圆弧齿条啮合；主轴电机为中空结构，主轴电机安装于主轴箱内部，气囊工具位于主轴箱底部，气囊工具通过联轴