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基于MEMS传感器的嵌入式捷关惯性测量单元及其应用研究的任务书
任务书
一、任务背景
惯性测量单元是一种用于测量物体在空间中三轴角速度和加速度的设备，它在航空航天、自动控制、机器人等领域有着广泛的应用。目前，市场上已经有了许多惯性测量单元产品，但大多数产品价格昂贵，限制了其在某些领域的应用。因此，研究低成本的、小型化的嵌入式捷关惯性测量单元，具有重要意义。
随着MEMS技术的快速发展，现在已经出现了许多基于MEMS传感器的惯性测量单元产品。与传统的惯性测量单元相比，基于MEMS传感器的惯性测量单元具有体积小、功耗低、价格便宜等优点，并且能够满足多种应用场景的需求。
因此，本课题组将研究基于MEMS传感器的嵌入式捷关惯性测量单元及其应用，为航空航天、自动控制、机器人等领域提供低成本、高性能的惯性测量单元。
二、任务目标
1.研究基于MEMS传感器的嵌入式捷关惯性测量单元的原理、结构和算法，并进行系统设计和开发。
2.实现嵌入式捷关惯性测量单元的硬件和软件设计，包括传感器选择、模拟电路设计、数字信号处理、数据传输等方面。
3.对嵌入式捷关惯性测量单元进行性能测试和数据分析，评估其准确性、灵敏度、稳定性等指标，以及与传统惯性测量单元的对比分析。
4.探索嵌入式捷关惯性测量单元在航空航天、自动控制、机器人等领域的应用，开展相关应用研究，并进行案例分析和实验验证。
三、任务内容
1.基于MEMS传感器的捷关惯性测量单元的原理与模型建立。
2.捷关惯性测量单元的硬件及软件系统设计：包括传感器选择、模拟电路设计、数字信号处理、数据传输、软件算法等。
3.嵌入式捷关惯性测量单元的性能测试：包括准确度测试、灵敏度测试、稳定性测试等，同时进行与传统惯性测量单元的对比测试。
4.探索嵌入式捷关惯性测量单元的应用场景：对航空航天、自动控制、机器人等领域进行调研，开展相关应用研究，进行案例分析和实验验证。
5.编写研究报告，对研究成果进行总结和评估。
四、任务要求
1.具有较好的传感器、电路设计能力和数字信号处理能力。
2.具有较强的编程能力和嵌入式系统开发经验。
3.熟练掌握MEMS传感器的原理、应用和相关技术。
4.具备良好的团队协作和沟通能力。
五、预期成果
1.成功研制出基于MEMS传感器的嵌入式捷关惯性测量单元，并进行性能测试和数据分析。
2.探索嵌入式捷关惯性测量单元的应用场景，在航空航天、自动控制、机器人等领域进行应用研究。
3.完成研究报告，总结和评估研究成果，并具备撰写相关SCI/EI论文的能力。
六、预计周期和经费
1.预计研究周期：1年。
2.预计经费：20万元，包括设备购置、工作人员薪酬、差旅费用等。