AVR单片机.docx

AVR单片机（ATmega16）培训宗旨：引导为主培养编程思维时间分配（一学期）：三分之一时间讲解;三分之二时间动手实验。具体时间：星期六晚上6：00~9：00内容形式：1、软、硬件知识（一）讲解2、实验经验3、常用程序（思维）分析1、专业讲座（请资深讲师）（二）讲座2、课外讲座（如书记等）3、电影（专业性强的短片）（李世维讲座）1、硬件测试与软件使用（三）实验内容2、汇编语言编程3、AVR单片机内部资源的使用建议方法：先由指导老师讲解实验内容的原理、特点、应用、实践应用中的经验以及编程思维的分析再由会员自己理解、自己验证、运用原理设计应用、调试程序。在会员动手的过程中由摇篮的部长（三名）从旁指导。实验一软件和硬件的认识实验目的：1、掌握硬件原理。2、初步掌握实验板的使用方法。3、熟悉软件工作界面。实验仪器：ATmage16实验板一块PC机一台实验内容及步骤：1、插上电源按下开关。观察批示灯是否点亮。电源（可输入7~12V）ATmega16管脚图2、由原理可知I/O口的批示灯为低电平亮在实验板上取地与I/O口相接观察是否点亮。I/O口LED显示与接口3、打开编程界面点击各栏认识各栏的用途。AVRICCIDE软件的工作界面4、输入以下程序：#include<iom16v.h>intmain(void){DDRA=0xff;/*alloutputs*/DDRB=0xff;/*alloutputs*/DDRC=0xff;/*alloutputs*/DDRD=0xff;/*alloutputs*/PORTA=0x00;/*输出低电平*/PORTB=0x00;/*输出低电平*/PORTC=0x00;/*输出低电平*/PORTD=0x00;/*输出低电平*/while(1);}观察I/O口的灯是否被点亮。实验二I/O口的输入与输出实验目的：1、了解IO口的结构；2、熟悉IO口的特性；3、掌握IO口的控制。二、实验仪器：ATmage16实验板一块PC机一台实验原理：作为通用数字I/O使用时AVR所有的I/O端口都具有真正的读-修改-写功能。这意味着用SBI或CBI指令改变某些管脚的方向(或者是端口电平、禁止/使能上拉电阻)时不会改变其他管脚的方向(或者是端口电平、禁止/使能上拉电阻)。输出缓冲器具有对称的驱动能力可以输出或吸收大电流直接驱动LED。所有的端口引脚都具有与电压无关的上拉电阻。并有保护二极管与VCC和地相连如Figure23所示。在控制I/O时分别由方向寄存器DDRX与数据寄存器PORTX控制I/O的状态如下表。Figure23.I/O引脚等效原理图I/O口LED显示与接口实验内容及步骤：输入以下程序：这个程序为流水灯#include<iom16v.h>//*******************延时usvoiddelay_us(intt){dot--;while(t>1);}//*******************延时msvoiddelay_ms(unsignedintt){while(t!=0){delay_us(1142);t--;}}intmain(void){DDRA=0xff;/*alloutputs*/DDRB=0xff;/*alloutputs*/DDRC=0xff;/*alloutputs*/DDRD=0xff;/*alloutputs*/PORTA=0XFF;PORTB=0XFF;PORTC=0XFF;PORTD=0XFF;while(1){//***IO口输出低电平有效如：0X01为十六进制数二进制表示为00000001B再取反PORTA=~0X01;delay_ms(1000);//************延时1秒PORTA=~0X02;delay_ms(1000);PORTA=~0X04;delay_ms(1000);PORTA=~0X08;delay_ms(1000);P