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下肢康复训练机器人关键技术研究的任务书
任务书
一、任务名称：下肢康复训练机器人关键技术研究
二、任务来源：该任务来自于社会对康复技术的需求，随着年龄人口的不断增长，康复所需的人力、物力和智力也日益增长。下肢康复机器人是国际上较为先进的康复机器人，具有广泛应用价值，在理论和应用研究中处于较为前沿的地位。目前我国在下肢康复机器人技术领域处于起步阶段，发展空间极大，具有杰出的市场前景及意义。
三、任务目的：
1.研究下肢康复机器人关键技术，提高康复效果和质量；
2.开发下肢康复机器人，提高智能化、自动化水平；
3.推动下肢康复技术研究和产业发展，促进社会康复事业的发展。
四、任务规划：
1.理论研究阶段（6个月）：
（1）归纳与分析国内外下肢康复机器人发展状况，确定研究方向；
（2）针对下肢康复机器人的关键技术，进行深入研究与分析；
（3）制定下肢康复机器人技术研究的指南和计划。
2.样机研制阶段（12个月）：
（1）进行下肢康复机器人的整体设计、仿真与模拟；
（2）进行下肢康复机器人的核心部件的研发、设计与制造；
（3）进行下肢康复机器人的软件开发和集成测试；
（4）进行下肢康复机器人的实地测试、评估与优化；
3.临床应用阶段（18个月）：
（1）与临床康复机构合作，进行下肢康复机器人的应用测试与示范；
（2）深入了解临床康复机构的需求，优化机器人的设计和应用；
（3）对下肢康复机器人的性能指标进行评估；
（4）根据测试结果进行下肢康复机器人的改进和升级，完成产品开发。
五、任务要求：
1.人员要求：涵盖机械工程、控制工程、电气工程、医学等多学科人才，技术团队成员要求熟练掌握相关领域的理论、方法和工具。
2.技术要求：在下肢康复机器人关键技术方面，研究、设计出性能稳定、自动智能、操作便捷、高度精准的康复机器人；增加机器人的触觉反馈，增强交互性；对机器人康复系统进行仿真和优化，确保机器人性能稳定。
3.成果要求：实现下肢康复机器人样机，进行临床实践，技术指标达到国际先进水平。在推广应用中具有显著的效果和社会影响力。
六、经费预算：
根据任务规划及要求，预计经费约为2000万元，包括人工、材料、设备及试验费用等。
七、验收要求：
1.验收标准：依据任务目的和规划阶段的具体内容，对任务完成情况进行综合评价，要求技术成果达到下肢康复机器人关键技术的国际先进水平，产品性能及可靠性达到设计要求。
2.验收机构：由相关的专家、领域内知名权威机构等担任验收机构，通过验收后究可以退出该任务。
任务立项单位：***科技有限公司
日期：20XX年XX月XX日