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虚拟现实中力触觉模型及再现技术研究的任务书
任务书
任务名称：虚拟现实中力触觉模型及再现技术研究
任务目标：
随着虚拟现实技术的飞速发展，虚拟现实已经成为了人们日常生活中不可缺少的一部分。但是在目前的虚拟现实技术中，力触感的虚拟化仍然存在一些问题，比如力触感无法真实再现，或者再现效果不够准确等。因此，本次任务的目标是在虚拟现实中构建一个可靠的力触觉模型，并借助高度精确的再现技术，真实地展现物理上的力触感。
任务内容：
1.了解力触感的基本概念以及其在生产和实践中的应用。包括力触感的种类、感知机理、性质特征以及它在制造业、医疗领域等方面的应用。
2.调研目前虚拟现实技术中针对力触觉的主流技术和算法，了解其原理、优缺点等方面的信息。
3.构建虚拟现实中的力触感模型，借助相应的物理模型、控制算法和仿真技术等工具，将虚拟现实中的力触感虚拟化。
4.设计和实现高度精确的再现技术，将虚拟现实中的力触感真实有效地再现出来。
5.对整合后的力触感模型和再现技术进行测试。测试包括在虚拟环境中对用户进行力触感的模拟和对真实出现的力触感进行反馈测试。
6.总结与分析研究结果，评估模型和技术的准确性、可靠性和可行性，针对不足之处对模型和技术方案进行优化并明确下一步的研究方向。
任务需求：
1.掌握虚拟现实技术和物理模型等相关基础知识。
2.熟悉常用的虚拟现实技术、力触觉算法、控制算法和信号处理技术等。
3.了解相关的硬件和软件开发平台，例如Unity3D、UnrealEngine等。
4.具备良好的团队协作能力和学术交流能力，能够积极参与讨论，汇报研究进展和成果。
任务进度：
第一阶段：2021年10月-2021年12月
1.调研虚拟现实领域中力触感模拟和再现技术，了解有关文献资料及硬件设备选取，建立专业知识框架
2.分析相关问题如程序设计、算法实现、技术难点等内容，着手开展技术方案的研究和方案评估。
第二阶段：2022年1月-2022年3月
1.根据方案进行相关技术开发和测试，确保技术实现和再现效果。
2.准备文献资料、技术实现和方案文档，明确课题的实现和方向。
第三阶段：2022年4月-2022年6月
1.进行多项测试验证，检查反馈意见，形成完整的技术说明，准备实验方案和论文。
2.优化技术方案，并着手研究该技术在医疗、学习等领域的应用。
参考文献：
[1]Minsky,M.(1980).Telepresence.Omni,2,45-51.
[2]Bardzyński,T.(2017).Reviewofvirtualrealityhapticsystemsandtheirpotentialapplication.VirtualReality,21(1),41-63.
[3]Hamamoto,T.,Kajimoto,H.,&Kawakami,N.(2015).Characteristicsofvibrotactilepropagationonthehumanbackinducedbyairborneultrasound.IEEEtransactionsonhaptics,8(2),162-170.
[4]Dey,M.,Kwarciak,A.M.,&Jadhav,P.(2015).Applicationofhapticandvirtualrealitytechnologyindevelopmentofassistiverobot.ProcediaManufacturing,3,2683-2689.