无人驾驶车辆的自主换道方法与轨迹跟随控制研究的开题报告.docx
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无人驾驶车辆的自主换道方法与轨迹跟随控制研究的开题报告.docx
无人驾驶车辆的自主换道方法与轨迹跟随控制研究的开题报告一、研究背景自动驾驶技术的不断发展和普及,使得无人驾驶汽车越来越成为研究和关注的焦点。自动驾驶汽车涉及到很多复杂的问题,其中一个重要的问题是车辆的自主控制。在车辆行驶过程中,有时需要进行车道换道。而车辆自主换道的成功与否与轨迹跟随控制密切相关。因此,开展无人驾驶车辆的自主换道方法与轨迹跟随控制研究,对于推进自动驾驶技术的发展和实现智能驾驶具有重要意义。二、研究内容1.自主换道方法的研究自主换道是无人驾驶汽车行驶过程中的一项关键技术。其实现需要考虑车辆周
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无人驾驶车辆换道控制方法研究的开题报告开题报告题目:无人驾驶车辆换道控制方法研究背景:无人驾驶技术是未来智能交通系统的重要组成部分,具有很高的科技含量和战略意义。然而,无人驾驶例如自动驾驶车辆在高速公路等道路环境下的换道控制依然存在挑战。换道控制是指车辆在驶向前方路段时,需要完成从当前行驶道路到目标道路或车道的切换控制。无人驾驶车辆的换道控制涉及多个因素如车辆速度、道路状态及其他车辆的运动状态等。同时,换道控制的优劣会直接影响行车的安全性和舒适度。因此,如何提高无人驾驶车辆的换道控制能力成为一个迫切需要解
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基于机器视觉的智能车辆自主换道轨迹规划研究的开题报告一、选题背景及意义随着机器人技术的不断发展,智能车辆的研究成为了当前热门的研究方向。而车辆的自主换道则是实现车辆智能驾驶的重要研究内容之一。智能车辆自主换道的成功实现,不仅能提高驾驶的舒适性和安全性,还能减少车辆之间的碰撞事故。机器视觉作为一种非常有效的智能感知技术,它可以使智能车辆感知周围环境,包括道路状况、其他车辆、行人等。而在智能车辆自主换道时,机器视觉可以通过对目标车辆进行识别和跟踪,为车辆的换道轨迹规划提供重要的信息。因此,基于机器视觉的智能车
基于神经网络PID及模糊预瞄理论的无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究的开题报告.docx
基于神经网络PID及模糊预瞄理论的无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究的开题报告一、选题背景无人驾驶技术作为智能交通系统的核心技术之一,已经成为当今交通领域的热点和前沿。在无人驾驶汽车行驶过程中,控制其轨迹跟随是一个至关重要的问题。针对这一问题,传统PID控制方法存在参数调节困难、控制精度低等缺点,无法满足高精度、高性能智能汽车的控制需求。因此,研究基于神经网络的PID及模糊预瞄理论的无人驾驶汽车轨迹跟随控制是当今无人驾驶汽车控制领域的热门研究方向。二、研究目的本文旨在研究基于神经网络的PID及模糊预瞄理论的控制
无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究的开题报告.docx
无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究的开题报告一、研究背景随着科技的不断发展,无人驾驶汽车已经不再是一个遥远的梦想,而成为了现实。无人驾驶汽车的问世,解决了人们驾驶车辆时的安全隐患和交通堵塞等问题,拥有较大的市场前景和社会价值。然而,无人驾驶汽车在行驶过程中,需要具有良好的路径规划和跟随控制能力,才能实现自主避障、跟随前车、自主变道等功能。因此,对无人驾驶汽车的路径规划和跟随控制算法研究具有十分重要的理论意义和实际应用价值。二、研究目的和意义目的:本研究旨在研究无人驾驶汽车的路径规划和跟随控制算法,探