水果动态称重与自动分选控制系统研究与开发的任务书.docx

水果动态称重与自动分选控制系统研究与开发的任务书
任务书
一、任务背景和目的
随着现代农业技术的不断发展，水果采摘收获方式也在不断改变和升级。现在大多数果园采用手工采摘和分类的方式，但这种方式存在收获效率低、分类不准确等问题，给果农带来了较大的经济损失。因此，我们需要开发一种智能化的水果动态称重与自动分选控制系统，以提高水果采摘收获效率和准确性。
二、任务内容和要求
1.系统硬件设计与制造
系统由物联网传感器、微控制器、执行机构和通讯模块构成。具体要求如下：
（1）采用高精度的称重传感器，可对不同重量的水果进行精准称重，并且同时应具备动态称重的能力。
（2）采用高性能的微控制器，可以快速地对称重数据进行处理和分析，同时还要能够与物联网传感器进行通讯。
（3）通过执行机构控制水果的分选，可以将不同重量的水果分别装入指定的箱子中。
（4）加装无线通讯模块，可以将实时的称重数据和分选结果通过网络传输到后台管理系统中。
2.系统软件设计与开发
系统软件采用C语言编写，具体要求如下：
（1）设计一个简单、直观的用户界面，方便果农使用。
（2）开发称重模块，可以在实时称重时对数据进行处理和分析，以判断水果的大小和重量，并进行分类。同时，还可以将称重的结果实时传输到后台管理系统中。
（3）开发控制模块，对称重数据进行分析后，可以控制执行机构的运动方向和速度，将水果分别装入相应的箱子中。
（4）加入错误检测机制，当系统出现错误时，可以及时发出声音或报警。
三、项目实施计划和费用估算
1.项目实施计划
（1）项目启动：2022年9月1日
（2）系统硬件设计与制造：2022年9月1日-2023年3月1日，完成硬件的设计制作、调试以及测试工作。
（3）系统软件设计与开发：2023年3月1日-2023年9月1日，完成软件的设计、编写以及测试工作。
（4）系统整体测试：2023年9月1日-2023年12月1日，对整个系统进行测试和调试，确保系统性能达到预期要求。
（5）项目验收：2023年12月1日-2024年1月1日，对整个项目进行验收。
2.费用估算
本项目整体费用估算约为100万元，具体费用如下：
（1）系统硬件设计与制造费用：约50万元，包括传感器、微控制器、执行机构和通讯模块等硬件设备的采购和制作费用。
（2）系统软件设计与开发费用：约30万元，主要是软件人员工资和开发工具的使用费用。
（3）系统测试费用：约10万元，包括项目测试和整体测试的费用。
（4）其它费用：约10万元，主要是差旅和材料费用等。
四、成果考核标准
1.系统设计、制造和测试合格，达到预期的技术指标。
2.系统软件和界面设计简洁明了，操作简单易懂。
3.系统在实际使用中稳定、准确，能够提高水果采摘收获效率和准确性。
4.项目验收合格，达到客户的要求和用户的期望。