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基于FPGA的运动目标检测系统设计与实现的任务书
任务书
一、任务描述
基于FPGA的运动目标检测系统是一种利用数字信号处理的方法检测视频中的目标运动轨迹的系统，具有实时性、高效性和可靠性的特点。本项目旨在实现一个基于FPGA的运动目标检测系统，该系统可以自动识别画面中运动的目标物体，并通过跟踪目标物体的运动轨迹来实现目标物体的检测。
二、任务要求
1.硬件平台要求：使用现有的FPGA开发板、摄像头等硬件设备，并且实现高清视频分辨率的采集和处理功能；
2.软件平台要求：使用Verilog、VHDL等硬件描述语言设计实现FPGA的硬件电路，并且编写C/C++等高级语言的驱动程序和上位机界面程序；
3.目标检测算法：使用运动目标检测算法，如背景差分法、光流法、HOG+SVM等方法实现目标检测，并采用相关的滤波算法、形态学处理算法等进行图像处理；
4.系统实现功能要求：实现视频采集、图像预处理、目标检测、运动轨迹跟踪等功能，并将检测到的运动目标物体的跟踪轨迹通过图表等形式实时显示在上位机界面上；
5.对系统进行测试和优化：测试系统的实时性、准确性和可靠性，并对系统进行优化，以提高系统的性能。
三、任务进度
1.硬件平台准备期：调研现有的开发板和摄像头等硬件设备并购买所需设备，搭建硬件平台以及进行测试，完成时间为1周；
2.软件平台开发期：设计使用Verilog或VHDL等硬件描述语言实现FPGA的硬件电路，并编写C/C++等高级语言的驱动程序和上位机界面程序，完成时间为3周；
3.目标检测算法实现期：实现运动目标检测算法，并进行测试和优化，完成时间为4周；
4.系统功能实现期：实现系统的视频采集、图像预处理、目标检测、运动轨迹跟踪等功能，并将检测到的运动目标物体的跟踪轨迹通过图表等形式实时显示在上位机界面上，完成时间为4周；
5.系统测试和优化期：测试系统的实时性、准确性和可靠性，并对系统进行优化，以提高系统的性能，完成时间为2周。
四、任务分工
1.硬件平台准备：全体成员共同完成。
2.软件平台开发：成员A进行硬件电路的设计、成员B进行驱动程序的编写和成员C进行上位机界面程序的编写，实现分工合作；
3.目标检测算法实现：成员C和成员D完成算法的实现和测试，并共同进行算法的优化；
4.系统功能实现：各成员共同分工完成；
5.系统测试和优化：各成员共同分工完成。
五、任务成果
1.基于FPGA的运动目标检测系统硬件平台，包括FPGA开发板、摄像头等硬件设备以及外围接口等；
2.使用Verilog或VHDL等硬件描述语言实现FPGA的硬件电路，并编写C/C++等高级语言的驱动程序和上位机界面程序；
3.使用运动目标检测算法实现目标检测，并采用相关的滤波算法、形态学处理算法等进行图像处理；
4.实现系统的视频采集、图像预处理、目标检测、运动轨迹跟踪等功能，并将检测到的运动目标物体的跟踪轨迹通过图表等形式实时显示在上位机界面上；
5.完成系统的测试和优化，提高系统的实时性、准确性和可靠性。