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基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究的开题报告
一、研究背景
随着智能机器人技术的不断发展，室内机器人作为一种重要的代表，正在逐渐成为人们生活、工作中不可或缺的一部分。室内机器人一般需要具备自主导航能力，能够识别环境中的障碍物，并通过制定路径、规划行动等方式完成特定任务。
目前，室内机器人自主导航技术主要基于激光雷达、相机等传感器进行。然而室内环境通常比较复杂，单一传感器不能完全覆盖所有情况，容易产生漏判误判等情况。因此，多传感器融合成为突破瓶颈、提高机器人自主导航精度的有效方法。
二、研究目的
本研究旨在通过多传感器的融合，实现室内机器人自主导航技术的提高与优化。
三、研究内容
1.室内机器人自主导航的基本原理和流程掌握；
2.多传感器融合技术的基本原理和流程研究；
3.设计并实现基于多传感器融合的室内机器人自主导航算法；
4.实验验证算法的精度与效果。
四、研究方法
1.文献研究法：对机器人自主导航、多传感器融合等方面的文献进行调研、梳理，了解前沿技术和研究成果；
2.理论分析法：对机器人自主导航、多传感器融合的基本原理进行分析，构建多传感器融合算法模型；
3.程序编写法：基于ROS（机器人操作系统）和python等技术，编写算法程序并进行测试；
4.实验研究法：构建实验环境，进行机器人自主导航实验，分析算法的精度和效果。
五、研究意义
1.通过优化室内机器人自主导航技术，可以提高其工作效率和生产力，为人们提供更加便捷的服务；
2.多传感器融合技术不仅对机器人自主导航有着重要的应用价值，而且对智能家居、安防监控等领域也有着广泛的应用前景；
3.本研究将为机器人技术的进一步发展和工程化应用提供有力支撑。
六、预期成果
1.设计并实现基于多传感器融合的室内机器人自主导航算法；
2.验证算法的精度与效果，并与单一传感器进行对比；
3.撰写论文并申请专利。
七、论文结构
第一章：绪论
第二章：机器人自主导航概述
第三章：多传感器融合技术概述
第四章：基于多传感器融合的室内机器人自主导航算法设计
第五章：实验与结果分析
第六章：结论与展望
参考文献
（以上内容仅供参考，具体研究内容还需进一步深入探讨。）