武大电力系统分析电力系统静态稳定性.pptx

会计学[什么是受扰运动？]如果将确定的解所描述的运动称为未受扰运动，则一切与不同的初值X0确定的解X(t)所描述的运动称为受扰运动。联系到简单系统的转子方程二、李雅普若夫运动稳定性定义进一步，如果平衡状态Xe是稳定的，并且还有三、非线性系统的线性近似稳定性判断法大多数电力系统是非线性的，且不显含t变量，其运动方程为计及，并忽略二阶以上泰勒展开项R（ΔX），得到原非线性方程的线性近似（一次近似）方程为式（18-8）的解的形式是四、用小扰动法计算电力系统静态稳定的步骤18-2简单电力系统的静态稳定运行工况：Pe0=P0PT0=P0ω=ωN假定条件：隐极机Eq=Eq0=常数（无励磁调节）一、不计机组的阻尼作用（2）将PEq(δ)在平衡点（此时功角δ0）展开成泰勒级数并忽略高次项（4）对平衡状态进行潮流计算得到Eq0、δ0，从而确定SEq分析判断：静态稳定判据在这里用李氏理论得以证明二、计及机组的阻尼作用雅可比矩阵当SEq>0，但时，特征值为一对共轭复数且实部为负数，Δδ振荡衰减到零，系统稳定；
当SEq<0时，特征值为一正一负两个实数，与不计阻尼时类似，Δδ随时间t按指数增加而导致非周期地失稳。
显然，计及正阻尼作用与不计阻尼作用时一样，系统静稳是由SEq来判断的。（2）D<0，即负阻尼作用18-3自动励磁调节器对静态稳定的影响一、按电压偏差调节的比例式调节器其方程为励磁绕组方程（17-29）式可写成得③标准小扰动状态方程对简单系统（单个δ）上述方程可整理成④间接法判断特征值性质式（18-41）是四阶微分方程，其特征方程为a0p4+a1p3+a2p2+a3p+a4=0计及根据胡尔维茨判别法，所有特征值的实部为负数（系统稳定）的条件有两条：条件（1）归纳为：式（18-44）、（18-45）、（18-46）是系统静态稳定必须同时满足的三个条件。分析（18-46）：励磁调节器综合放大系数KV一般要求整定得大些。[问]是否KV越大越好呢？[答]否。[理由]过大的KV产生了负阻尼效应，引起系统自发振荡而失稳。[说明]书上P241~242二、比例式调节器对静态稳定的影响三、改进励磁调节器的几种途径2按运行参数偏差的导数来调节励磁按功角偏差的一阶导数pΔδ（相当于Δω）调节，相当于增加了正阻尼；按功角偏差的二阶导数p2Δδ（相当于Δω的方向）调节，可使转子运动向有利于保持稳定的方向发展。如按（k0δΔδ+k1δpΔδ+k2δp2Δδ）这种既有运行参数偏差、又有运行参数偏差的一阶和二阶导数来调节的自动励磁调节器，称为强力式调节器。四、电力系统静态稳定的简要评述18-4电力系统静态稳定实际分析计算的概念一、小扰动法在复杂电力系统中的应用以下用两机系统（采用经典模型）说明以“绝对”角δi和“绝对”转速Δωi为变量的两机系统小扰动方程为式中出现了一个零特征值。若以δ2为参考角，以δ12为变量，则特征方程为上式消去零特征值后的三阶方程；若再忽略D1、D2，则三阶特征方程为这样，两个特征值为二、静态稳定储备系数Ksm(P)的计算2静态稳定极限的计算3两机系统功率极限的计算（图18-9）两机系统功率特性P=Pe[δ12,fLD(P)]，特点：不能表示成单变量显式函数。处理：负荷模型采用与P无关的恒阻抗，则两机系统就可求得明确的功率特性和功率极限。假如研究目标是发电机1，则其功率极限