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第章动态矩阵控制.ppt

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第9章动态矩阵控制动态矩阵控制和模型算法控制有很多共同之处。因为它是基于系统阶跃响应的算法，模型算法控制基于脉冲响应模型，而得到了脉冲响应模型等价于得到了阶跃响应模型。但是，动态矩阵控制采用增量算法，因此在消除稳态余差方面非常有效。当然，与动态矩阵控制相比，模型算法控制也有其优点，如抗干扰能力。9.1阶跃响应模型及其辨识9.1阶跃响应模型及其辨识9.1阶跃响应模型及其辨识9.1阶跃响应模型及其辨识9.1阶跃响应模型及其辨识9.2算法原理9.2.1单入单出情形9.2.1单入单出情形9.2.1单入单出情形9.2.1单入单出情形9.2.1单入单出情形9.2.1单入单出情形9.2.1单入单出情形9.2.1单入单出情形9.2.1单入单出情形9.2.1单入单出情形此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！