光滑粒子法的改进及其若干典型应用的中期报告.docx
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离散粒子群算法的改进及其应用研究的中期报告.docx
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非光滑控制理论及其若干应用问题研究综述报告非光滑控制理论是一种新兴的控制理论,与传统的光滑控制理论不同,它使用了非光滑函数来描述和分析系统的非线性特性,从而能够更好地解决实际系统中遇到的各种问题。本文将从以下几个方面对非光滑控制理论及其若干应用问题进行综述。一、非光滑控制理论的基本原理非光滑控制理论的基本思想是将系统非线性特性分成两类:一类是光滑函数,另一类是非光滑函数。其中,光滑函数是指具有一阶连续可导性质的函数,而非光滑函数则是指具有间断点或不连续点的函数。非光滑控制理论认为,当系统处于非光滑函数区域