基于平行双目视觉的水下环境三维重建方法研究的中期报告.docx

基于平行双目视觉的水下环境三维重建方法研究的中期报告
报告摘要：
水下环境三维重建是现今海洋工程领域的一个重要研究方向。本研究基于平行双目视觉技术进行水下环境三维重建，旨在解决传统水下遥感数据获取存在的较大问题，提高水下环境的数字化、可视化水平。本中期报告主要介绍了本研究现阶段的研究进展和方法实现。
报告内容：
1.前期研究分析
通过对水下环境三维重建的前期研究进行分析，我们发现传统水下遥感数据获取存在许多问题，例如数据噪声大、不足以获得足够的细节信息等。因此，我们采用平行双目视觉技术进行重建。
2.数据获取
我们选取了一个海底遗迹作为研究对象，并使用水下相机进行数据获取。为了获取足够的数据，我们对海底遗迹进行了多次拍摄，并通过GPS定位来保证数据的准确性和完整性。
3.数据处理
我们对获取的数据进行了预处理，包括数据校正、图像匹配和双目立体匹配等步骤。通过图像匹配，我们得到了双目之间的像素点对应关系，而通过双目立体匹配，我们得到了每个像素点的深度信息，从而建立了水下环境的三维模型。
4.结果分析和展望
经过数据处理和模型重建，我们得到了一个初步的水下环境三维模型。通过模型分析，我们发现了一些细节特征，这些特征对于水下环境的研究和利用具有较大的意义。在未来的研究中，我们将继续改进算法，提高重建模型的精度和可靠性。
结论：
通过本研究的实验和分析，我们验证了平行双目视觉技术在水下环境三维重建中的可行性和优越性。这为未来水下环境数字化和可视化的研究和应用提供了参考和基础。