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自走式大蒜栽植机关键部件研究与设计的中期报告
自走式大蒜栽植机是一种用于大蒜种植的机械设备。在前期研究中，我们确定了机器的主要构成部分以及基本设计原则。在本报告中，我们将介绍机器的关键部件的研究和设计情况。
一、种植器
种植器是机器的核心部件，种植器的设计对机器的性能影响很大。在前期研究中，我们确定了采用直接推地种植的方式，由于大蒜种球直径较大，为了能够将大蒜种球成功插进土壤中，我们选择采用直径为10mm的硬质合金钎头。经过多次实验，我们确定了种植器的设计参数，并进行了初步制造和测试，结果表明机器的种植性能符合需求。
二、驱动系统
驱动系统是机器的动力来源，机器的稳定性和可靠性取决于驱动系统的设计。在本研究中，我们采用液压驱动系统，通过升降、前进和后退、转向等控制方式实现机器的移动和操作。
三、稳定器
稳定器是保持机器稳定行驶的重要组成部分。我们设计了一种三点式支撑系统，稳固地支撑机器的重心。同时，我们还设计了两个可伸缩的支撑装置，使机器能够适应各种地形。
四、传动系统
传动系统是将驱动力和种植器传递到地面上的机械系统。我们选择了链传动来传递动力，并设计了一个可调节张力的链条张紧装置，使链条始终保持适当的张紧度。
五、控制系统
控制系统是机器的智能部分，它负责通过传感器获取环境信息，并对机器的行驶和操作进行控制。我们采用了一套基于单片机的控制系统，通过设置合理的控制程序，确保机器的平稳运行。
综上所述，我们在本研究中完成了自走式大蒜栽植机的关键部件的研究和设计，初步制造和测试了机器的性能，确保实现了机器的基本功能，为后续的完整机器设计奠定了基础。