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PROFIBUS网络控制系统实时性研究的中期报告
本研究旨在研究PROFIBUS网络控制系统实时性问题。在前期调研中，我们了解到PROFIBUS是一种流行的工业通讯协议，广泛应用于自动化控制系统中。然而，PROFIBUS网络在实时性方面存在一些问题，比如通讯时延较大、数据丢失等，这些问题将会对系统的性能产生一定的影响。因此，本研究的重点是探究PROFIBUS网络控制系统的实时性问题，并提出相应的解决方案。
在中期报告中，我们已经完成了一部分工作。具体来说，我们进行了如下研究内容：
1.分析PROFIBUS网络控制系统的实时性问题
在研究初期，我们首先进行了PROFIBUS网络控制系统的实时性问题分析。通过对PROFIBUS标准协议中的传输机制及通讯协议的深入研究，我们发现数据传输的时延较大、数据丢失率较高是PROFIBUS网络控制系统实时性问题的主要原因。另外，我们也分析了实时性问题可能会带来的后果，包括控制命令的延迟和数据丢失，从而影响了系统的稳定性和准确性。在接下来的研究中，我们将寻找相应解决方案。
2.建立PROFIBUS网络模型
为了更好的研究PROFIBUS网络控制系统，我们建立了PROFIBUS网络模型。该模型包括了多个控制节点、通讯节点和实际工控系统所需的各种传感器和执行器等设备。我们将通过模拟实际系统情况，评估PROFIBUS网络的实时性能力。
3.建立实时性评估指标体系
为了对PROFIBUS网络进行实时性评估，我们建立了实时性评估指标体系。该指标体系包括了数据通讯时延、数据丢失率、系统响应时间等多种评估指标。通过对这些评估指标的监测和分析，我们可以更好的了解PROFIBUS网络当前的实时性能力，并找到相应改善措施。
目前，我们已经完成了PROFIBUS网络模型的搭建和实时性评估指标体系的建立。下一步，我们将通过实验来验证PROFIBUS网络的实时性，并针对实验结果提出改善方案。