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果园作业平台控制系统的设计与研究的中期报告
中期报告：果园作业平台控制系统的设计与研究
一、项目概述
随着现代农业的发展，果园作业平台对于现代果园的管理和作业有着至关重要的作用。本项目旨在设计一款果园作业平台控制系统，能够实现果园作业平台的智能化和自动化控制。
二、研究内容及进展
1.系统设计
本项目的系统设计包括以下几个部分：
(1)运动控制系统设计，包括控制板、驱动模块、步进电机等硬件装置和单片机程序设计等软件工作。
(2)功率控制系统设计，包括直流电源、电调模块、高压开关等硬件装置和控制软件程序设计等工作。
(3)数据采集系统设计，包括传感器设备的选型、数据采集模块等硬件装置和数据采集程序设计等软件工作。
(4)数据通信系统设计，包括网络连接控制器设备的选型和控制程序设计等软件工作。
2.硬件设备的选择
在系统设计的过程中，我们根据项目的要求和技术难点，选用了以下硬件设备：
(1)单片机：STM32F407ZGT6。
(2)步进电机：57步进电机、42步进电机。
(3)电池组：18650电池组。
(4)电机驱动器：DM542A、DM556、DM860。
(5)传感器：光敏二极管传感器、温湿度传感器等。
3.软件开发进展
在系统设计的过程中，我们已经完成了以下软件开发工作：
(1)步进电机控制程序。
(2)电源控制程序。
(3)光敏二极管传感器程序。
(4)温湿度传感器程序。
(5)UART串口通信程序。
三、未来计划
在后续的研究工作中，我们计划完成以下内容：
(1)数据采集系统的开发、测试以及整合。
(2)通信数据处理程序的开发。
(3)控制程序的调试和测试。
(4)整个系统的验证和性能测试。
四、总结
通过对系统设计、硬件设备的选择和软件开发的工作，我们初步实现了果园作业平台控制系统的设计和研究，为后续工作的进行打下了良好的基础。