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基于ARM9的嵌入式模糊控制器的研究的中期报告 摘要: 本文介绍了基于ARM9的嵌入式模糊控制器的研究的进展情况。首先,介绍了研究背景和意义;然后,详细介绍了模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计;接下来,阐述了ARM9嵌入式系统及其开发环境,并介绍了在ARM9嵌入式系统上基于C语言实现模糊控制器的方法;最后,进行了实验验证,结果表明,该嵌入式模糊控制器具有良好的控制效果。 关键词:ARM9;嵌入式系统;模糊控制器;C语言 Abstract: ThispaperintroducestheprogressofresearchonembeddedfuzzycontrollersbasedonARM9.Firstly,thebackgroundandsignificanceoftheresearchareintroduced.Then,thebasicprinciplesoffuzzycontrolandthedesignoffuzzycontrollersaredescribedindetail.Next,theARM9embeddedsystemanditsdevelopmentenvironmentareexpounded,andthemethodofimplementingfuzzycontrollersbasedonClanguageonARM9embeddedsystemisintroduced.Finally,experimentalverificationiscarriedout,andtheresultsshowthattheembeddedfuzzycontrollerhasgoodcontroleffect. Keywords:ARM9;Embeddedsystem;Fuzzycontroller;Clanguage 目录: 1.绪论 1.1研究背景和意义 1.2研究内容和方法 2.模糊控制的基本原理 2.1模糊集合及其运算 2.2模糊规则库的建立 2.3模糊推理 2.4自适应模糊控制 3.基于ARM9的嵌入式系统 3.1ARM9处理器概述 3.2嵌入式系统的组成 3.3ARM9嵌入式系统的开发环境 4.基于C语言实现的嵌入式模糊控制器 4.1硬件平台的搭建 4.2C语言程序设计 5.实验结果与分析 5.1实验方案 5.2实验结果及分析 6.总结与展望 参考文献 附录:程序代码