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虚拟手术中碰撞检测技术的研究与实现的中期报告
一、研究背景
随着计算机技术的不断进步，虚拟手术逐渐成为医学教育和手术模拟的重要工具，可以为医学生和实习医生提供更为真实的操作体验，为实际手术做好充分准备。然而，在虚拟手术中，碰撞检测技术是至关重要的环节，能够检测手术过程中的碰撞情况，确保手术安全性和真实性。
二、研究内容
本次研究旨在研究和实现虚拟手术中碰撞检测技术。具体内容包括：
1.了解碰撞检测的基础知识和常用算法。目前常见的碰撞检测算法包括光线跟踪、包围盒检测、有向包围盒等。
2.研究不同场景下碰撞检测的算法选择和实现方式。针对手术场景特点，在模型选择、碰撞检测方式等方面进行优化和改进。
3.搭建虚拟手术平台，实现虚拟手术中碰撞检测的实时效果。该平台需要包含手术场景的建模、手术器械的导入等功能，实现对手术过程的完整模拟。
三、进展情况
目前，已经完成了碰撞检测的基础知识学习和相关算法的了解。针对手术场景，选择了基于有向包围盒的碰撞检测算法，目前正在进行具体实现。同时搭建了虚拟手术平台，实现了手术场景的建模和手术器械的导入。下一步将会继续完善平台的功能，实现虚拟手术中碰撞检测的实时效果。
四、结论与展望
本研究的目标是实现虚拟手术中的碰撞检测，为实习医生提供更为真实的操作体验，为实际手术做好充分准备。目前，已经完成了部分研究和实现工作，但还需要进一步完善和优化。未来将会继续深入研究不同场景下的碰撞检测方法和实现方式，完善虚拟手术平台的效果，提升虚拟手术对医学教育和手术模拟的贡献。