基于TruckSim的重型半挂汽车列车防侧翻控制的研究的开题报告.docx

基于TruckSim的重型半挂汽车列车防侧翻控制的研究的开题报告
一、研究背景
在现代物流运输中，重型半挂汽车列车在运输工作中扮演着重要的角色。然而，由于重心高、车身长而致使其容易发生侧翻事故，给行业带来严重的经济损失和人员伤亡。因此，在改善汽车列车防侧翻性能方面，探索新的技术手段是十分必要的。
二、研究目的
本文旨在建立基于TruckSim的重型半挂汽车列车防侧翻控制模型，探究汽车列车侧翻的原因及其控制手段，为行业提高安全性性能提供理论依据。
三、研究内容
（1）研究汽车列车侧翻原因及防侧翻控制原理。通过分析汽车列车侧翻的原因，以及各种防侧翻技术的原理，制定合理的防侧翻策略。
（2）建立TruckSim的重型半挂汽车列车防侧翻控制模型。利用TruckSim软件搭建重型汽车模型，在理论上验证防侧翻控制模型的正确性。
（3）基于Matlab/Simulink对TruckSim模型进行仿真。通过仿真实验，验证本文建立的重型半挂汽车列车防侧翻控制模型的可行性和有效性。
（4）制定防侧翻控制策略。根据TruckSim模型的仿真结果，结合实际道路条件，制定适用于不同路况的防侧翻控制策略。
四、研究方法
本文将采用理论分析、模拟仿真和试验验证相结合的方法，建立基于TruckSim的重型半挂汽车列车防侧翻控制模型，并进行仿真实验，最终制定适用于不同路况的防侧翻控制策略。
五、预期成果
本文将建立基于TruckSim的重型半挂汽车列车防侧翻控制模型，并对其进行仿真实验，制定适用于不同路况的防侧翻控制策略，为行业提高安全性性能提供理论依据。